[发明专利]一种智能焊缝识别装置

说明书

本发明涉及一种焊缝识别装置，包括检测模块、控制模块、标识模块以及固定检测模块、控制模块、标识模块的外壳；所述检测模块包括用于检测钢轨的传感器和用于对钢轨焊缝进行拍照的工业相机；所述标识模块包括直线导轨滑台、电机、喷头和墨盒；其中，所述工业相机和传感器与控制模块分别连通；所述直线导轨滑台设置在外壳内部，直线导轨滑台上设置喷头，使喷头可以在直线导轨滑台上运动，喷头与墨盒相连；所述电机与控制模块和喷头分别相连。本发明的焊缝识别装置采用集成式一体化设计，满足焊轨基地对智能化焊缝识别装置的使用要求。

技术领域

本发明涉及一种铁路用机电一体化设备，更具体地，涉及一种应用于焊轨基地的智能焊缝自动识别装置。

背景技术

目前焊轨基地的主要工作模式为：钢轨焊接完成后，后续工位的粗铣、粗磨、热处理、精铣和精调等工位需要依次对钢轨焊缝进行作业处理。由于目前焊轨基地所有的工序没有自动识别焊缝功能，且钢轨焊缝属于不规则的形状，以当前焊轨基地各工序设备的情况，各个工位只能由人工操作设备对钢轨焊缝进行定位，然后再进行作业。这种工作模式不仅人工成本高而且受人为因素影响较大，稳定性差、效率低。随着智慧工厂概念的提出，焊轨基地的数字化、智能化也提上了日程。然而在每个工位设备上添加焊缝识别功能，在技术上不可行，在成本上也不能接受。

发明内容

本发明的目的在于解决焊轨基地人工识别与对齐焊缝的问题，提供一种适应“智能高铁”理念的、安全可靠、自动化程度高的智能焊缝识别装置，该装置采用集成式一体化设计，满足焊轨基地对智能化焊缝识别装置的使用要求。

具体地，本发明提供一种焊缝识别装置，包括检测模块、控制模块、标识模块以及固定检测模块、控制模块、标识模块的外壳；所述检测模块包括用于检测钢轨的传感器和用于对钢轨焊缝进行拍照的工业相机；所述标识模块包括直线导轨滑台、电机、喷头和墨盒；其中，所述工业相机和传感器与控制模块分别连通。

所述直线导轨滑台设置在外壳内部，直线导轨滑台上设置喷头，使喷头可以在直线导轨滑台上运动，喷头与墨盒相连；所述电机与控制模块和喷头分别相连。

优选地，所述外壳为框架结构和封闭式结构，使其可以放置在钢轨上方或者跨置于钢轨之上。优选地，所述传感器包括光栅传感器、激光传感器、红外温度传感器或电涡流传感器。

优选地，所述工业相机包括面阵相机、线阵相机或红外紫外相机。

优选地，所述控制模块通过网线或者无效网络分别与检测模块和标识模块连通。

优选地，所述控制模块包括控制器和服务器，其中所述控制器设置在控制柜内部，所述控制柜设置在外壳外部，所述服务器设置在外壳内部。

优选地，所述服务器为安装有图像识别软件、能够识别焊缝的形状、计算焊缝的位置的服务器。

优选地，所述控制器为可编程、可以接受并处理信号并对标识模块发出指令。

优选地，所述检测模块和标识模块分别安装在外壳内部的两侧，所述服务器与标识模块设置在同一侧。

优选地，所述电机为伺服电机，通过伺服驱动器控制，并接入控制系统。

优选地，所述直线导轨滑台为两套，每套直线导轨滑台上分别设置一个喷头。

进一步优选地，所述标识模块的喷头可以在电机驱动下沿直线导轨滑台移动设定距离。

本发明的焊缝识别装置将检测模块、控制模块和标识模块集成于一体，利用检测模块和控制模块可以自动识别焊缝，向标识模块发送指令以标记焊缝，从而实现装置的智能化控制。采用伺服电机作为设备的驱动单元，大幅提高了装置的动态响应速度，提高了设备的走行精度。