[发明专利]一种海上救援型多功能无人机

权利要求书

1.一种海上救援型多功能无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内设置有动力机构(3)，机体(1)的下表面固定连接有储气瓶(5)，储气瓶(5)的下侧设置有救援机构(6)，救援机构(6)内设置有第一定位机构(7)和第二定位机构(8)，所述机体(1)内设置浮力机构(2)，浮力机构(2)的一端伸出机体(1)的外侧，机体(1)的左侧设置有排水机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述浮力机构(2)包括固定连接在机体(1)内的安装板，安装板的左侧面通过第一电动推杆(21)固定连接有第一辊轮(22)，第一辊轮(22)贴合在两个三角板(25)的斜面上，两个三角板(25)的相远离面均固定连接有侧板(23)，两个侧板(23)的相远离面均通过两个第一弹簧(24)分别与机体(1)内壁的前后两侧面固定连接，两个侧板(23)的相远离面均固定连接有多个滑杆(26)，滑杆(26)的外侧套设有滑套(27)，滑套(27)卡接在机体(1)的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述滑套(27)卡接在支撑板(211)的一侧面，支撑板(211)固定连接在机体(1)的外表面，支撑板(211)的内部开设有容腔，滑杆(26)的一端插入至容腔内并铰接在固定杆(29)的一端，所述固定杆(29)位于支撑板(211)下表面开设的贯穿孔内，固定杆(29)一侧面开设有限位孔，限位孔内设置有限位杆(210)，限位杆(210)固定连接在两个限位片之间，限位片固定连接在支撑板(211)的下表面，所述固定杆(29)的另一端固定连接有浮球(212)，浮球(212)的外表面固定连接有橡胶圈(28)。

4.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述动力机构(3)包括固定连接在机体(1)上表面的外罩(31)，外罩(31)内固定连接有电机，电机的输出轴贯穿至机体(1)内并固定连接有第一锥齿轮(33)，第一锥齿轮(33)与第二锥齿轮(34)啮合，第二锥齿轮(34)固定连接在齿轮(34)的左侧面，所述齿轮(34)的数量为两个，两个齿轮(34)相互啮合，齿轮(34)的右侧面通过第一转轴(35)固定连接有螺旋叶(32)，第一转轴(35)套设在机体(1)右侧面卡接的第一轴承内。

5.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述排水机构(4)包括固定连接在机体(1)左侧面的定位杆(45)，定位杆(45)的另一端固定连接有第二转轴(46)，第二转轴(46)的外侧套设有第二轴承，第二轴承的外侧固定连接有V形板(44)，V形板(44)内壁的斜面贴合有两个第二辊轮(43)，第二辊轮(43)固定连接在第二电动推杆(42)的左端，第二电动推杆(42)的右端固定连接有固定板(41)，两个固定板(41)分别固定连接在机体(1)的前后两侧面。

6.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述救援机构(6)包括固定连接在储气瓶(5)下表面的固定盒(61)，固定盒(61)内固定连接有横杆(64)，横杆(64)的前后两侧均设置有推板(62)，推板(62)的左右两侧面均固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，两个滑槽分别开设在固定盒(61)内壁的左右两侧面，所述推板(62)的一侧面通过两个第二弹簧(63)与横杆(64)的一侧面固定连接，所述推板(62)远离横杆(64)的一侧面固定连接有边框(67)。

7.根据权利要求6所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述边框(67)内固定连接有第一气囊(65)，边框(67)的左右两侧面均开设有收纳孔，收纳孔内设置有第二气囊(66)，两个第二气囊(66)分别与第一气囊(65)的左右两侧面连通，第二气囊(66)的另一侧面固定连接有第一定位机构(7)。