[发明专利]一种海上救援型多功能无人机

说明书

本发明公开了一种海上救援型多功能无人机，属于无人机技术领域，包括机体，所述机体内设置有动力机构，机体的下表面固定连接有储气瓶，储气瓶的下侧设置有救援机构，救援机构内设置有第一定位机构和第二定位机构，所述机体内设置浮力机构，浮力机构的一端伸出机体的外侧。本发明中，通过设置浮力机构，在浮球的作用下机体能够浮在水面上，此时机体能够在水面上移动，不需要在空中飞行，利用水利达到节省能源的效果，延长了续航提高了救援效果，通过设置动力机构，其中电机工作时能够控制第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动齿轮旋转，两个齿轮同时旋转并通过第一转轴带动螺旋叶旋转，此时能够搅动水流推动机体快速移动。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种海上救援型多功能无人机。

背景技术

现有海上救援用无人机在救援过程中一般都是向海面上投放救生圈，然而无人机携带的救生圈数量有限，因此在救援人数有限，如果有大片人员落水时，仅仅利用救生圈无法救起所有的人员，如果援救不及时可能会造成人员出现安危的情况，同时现有救援无人机在空中飞行执行任务，无法根据地理特性达到节省能源的情况，导致续航时间变短，也可能会对救援任务造成影响。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有海上救援用无人机在救援过程中一般都是向海面上投放救生圈，然而无人机携带的救生圈数量有限，因此在救援人数有限，如果有大片人员落水时，仅仅利用救生圈无法救起所有的人员，如果援救不及时可能会造成人员出现安危的情况，同时现有救援无人机在空中飞行执行任务，无法根据地理特性达到节省能源的情况，导致续航时间变短，也可能会对救援任务造成影响的问题，而提出的一种海上救援型多功能无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种海上救援型多功能无人机，包括机体，所述机体内设置有动力机构，机体的下表面固定连接有储气瓶，储气瓶的下侧设置有救援机构，救援机构内设置有第一定位机构和第二定位机构，所述机体内设置浮力机构，浮力机构的一端伸出机体的外侧，机体的左侧设置有排水机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述浮力机构包括固定连接在机体内的安装板，安装板的左侧面通过第一电动推杆固定连接有第一辊轮，第一辊轮贴合在两个三角板的斜面上，两个三角板的相远离面均固定连接有侧板，两个侧板的相远离面均通过两个第一弹簧分别与机体内壁的前后两侧面固定连接，两个侧板的相远离面均固定连接有多个滑杆，滑杆的外侧套设有滑套，滑套卡接在机体的外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑套卡接在支撑板的一侧面，支撑板固定连接在机体的外表面，支撑板的内部开设有容腔，滑杆的一端插入至容腔内并铰接在固定杆的一端，所述固定杆位于支撑板下表面开设的贯穿孔内，固定杆一侧面开设有限位孔，限位孔内设置有限位杆，限位杆固定连接在两个限位片之间，限位片固定连接在支撑板的下表面，所述固定杆的另一端固定连接有浮球，浮球的外表面固定连接有橡胶圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述动力机构包括固定连接在机体上表面的外罩，外罩内固定连接有电机，电机的输出轴贯穿至机体内并固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮固定连接在齿轮的左侧面，所述齿轮的数量为两个，两个齿轮相互啮合，齿轮的右侧面通过第一转轴固定连接有螺旋叶，第一转轴套设在机体右侧面卡接的第一轴承内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述排水机构包括固定连接在机体左侧面的定位杆，定位杆的另一端固定连接有第二转轴，第二转轴的外侧套设有第二轴承，第二轴承的外侧固定连接有V形板，V形板内壁的斜面贴合有两个第二辊轮，第二辊轮固定连接在第二电动推杆的左端，第二电动推杆的右端固定连接有固定板，两个固定板分别固定连接在机体的前后两侧面。