[发明专利]一种禁止扭矩输出的系统、方法和装置

权利要求书

1.一种禁止扭矩输出的系统，其特征在于，包括：整车控制器、换挡器、P档锁止控制器、四驱控制器；

所述整车控制器，用于判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息；若判断出接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速小于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，向四驱控制器发送禁止扭矩输出信息；

所述四驱控制器根据所述禁止扭矩输出信息禁止扭矩输出；

所述整车控制器，还用于判断是否接收到换挡器发送的第二档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车解锁信息；若判断出接收到换挡器发送的第二档位信息、当前车速小于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车解锁信息，判断是否接收到整车控制器发送的车辆启动信息；若判断出接收到整车控制器发送的车辆启动信息，向四驱控制器发送允许扭矩输出信息；

所述四驱控制器，还用于根据所述允许扭矩输出信息允许扭矩输出；

其中，所述第一档位信息包括R档、N档或D档；

所述第二档位信息包括：D档或R档。

2.一种禁止扭矩输出的方法，其特征在于，包括：

判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息；

若判断出接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速小于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，向四驱控制器发送禁止扭矩输出信息，以供所述四驱控制器根据所述禁止扭矩输出信息禁止扭矩输出；

判断是否接收到换挡器发送的第二档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车解锁信息；

若判断出接收到换挡器发送的第二档位信息、当前车速小于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车解锁信息，判断是否接收到整车控制器发送的车辆启动信息；

若判断出接收到整车控制器发送的车辆启动信息，向四驱控制器发送允许扭矩输出信息，以供所述四驱控制器根据所述允许扭矩输出信息允许扭矩输出；

其中，所述第一档位信息包括R档、N档或D档；

所述第二档位信息包括：D档或R档。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断出未接收到第一换挡器发送的档位信息、当前车速小于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，继续执行所述判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息的步骤；或者，

若判断出接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速大于或等于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，继续执行所述判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息的步骤；或者，

若判断出接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速小于设定阈值且未接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，继续执行所述判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息的步骤；或者，

若判断出未接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速大于或等于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，继续执行所述判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息的步骤；或者，

若判断出未接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速小于设定阈值且未接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，继续执行所述判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息的步骤；或者，

若判断出接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速大于或等于设定阈值且未接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，继续执行所述判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息的步骤；或者，

若判断出未接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速大于或等于设定阈值且未接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，继续执行所述判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息的步骤。