[发明专利]一种禁止扭矩输出的系统、方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种禁止扭矩输出的系统、方法和装置。通过判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息；若判断出接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速小于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，向四驱控制器发送禁止扭矩输出信息，以供四驱控制器根据禁止扭矩输出信息禁止扭矩输出。本发明实施例提供的技术方案，能够在判断出接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速小于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息时，控制四驱控制器禁止扭矩输出，提高了扭矩输出的安全性。

【技术领域】

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种禁止扭矩输出的系统、方法和装置。

【背景技术】

增程电动汽车驻车通常采用P挡锁止机构进行机械驻车，在驻车过程中，整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)只在实际挡位进入泊车挡(Parking，简称P档)的时候向P挡锁止控制器(Parking Control Unit，简称PCU)发送驻车锁止信息，PCU接收到驻车锁止信息后进行减速器的机械锁止，以完成P挡的驻车。但是，相关技术中未考虑实际挡位在倒车档(Reverse，简称R档)、空挡(Neural，简称N档)或者前进挡(Drive，简称D档)时，若P挡锁止机构或PCU发生故障，P挡锁止机构会自行锁止，若四驱控制器在此时进行扭矩输出，将对锁止机构和减速器造成机械损伤，降低了扭矩输出的安全性。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种禁止扭矩输出的系统、方法和装置，用以提高扭矩输出的安全性。

一方面，本发明实施例提供了一种禁止扭矩输出的系统，包括：

整车控制器、换挡器、P档锁止控制器、四驱控制器；

所述整车控制器，用于判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息；若判断出接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速小于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，向四驱控制器发送禁止扭矩输出信息；

所述四驱控制器根据所述禁止扭矩输出信息禁止扭矩输出。

另一方面，本发明实施例提供了一种禁止扭矩输出的方法，包括：

判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息；

若判断出接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速小于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，向四驱控制器发送禁止扭矩输出信息，以供所述四驱控制器根据所述禁止扭矩输出信息禁止扭矩输出。

可选地，所述向四驱控制器发送禁止扭矩输出信息，以供所述四驱控制器禁止扭矩输出之后包括：

判断是否接收到换挡器发送的第二档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车解锁信息；

若判断出接收到换挡器发送的第二档位信息、当前车速小于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车解锁信息，判断是否接收到整车控制器发送的车辆启动信息；

若判断出接收到整车控制器发送的车辆启动信息，向四驱控制器发送允许扭矩输出信息，以供所述四驱控制器根据所述允许扭矩输出信息允许扭矩输出。

可选地，还包括：

若判断出未接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速小于设定阈值且接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息，继续执行所述判断是否接收到换挡器发送的第一档位信息、当前车速是否小于设定阈值且是否接收到P档锁止控制器发送的驻车锁止信息的步骤；或者，