[发明专利]一种解滑套螺丝机器人

权利要求书

1.一种解滑套螺丝机器人，其特征在于，包括动力箱（1）、调位杆（2）以及解套组件（3），所述调位杆（2）的两端均设置有支杆（21），所述两根支杆（21）分别与动力箱（1）以及解套组件（3）转动连接；

所述解套组件（3）包括无底的外壳（31）、打磨电机（32）、支撑环（33）、扭力电机（34）、冲击组件（35）、环形导轨（36）、定位环（37），

所述打磨电机（32）固定连接于外壳（31）内的顶部，所述打磨电机（32）上设置有打磨片（321），所述打磨片（321）打磨方向相对于调位杆（2）竖直向下；所述扭力电机（34）固定连接于支撑环（33）与外壳（31）之间，扭力电机（34）的输出轴上固定连接有传动轮（341），所述环形导轨（36）与传动轮（341）啮合连接；

所述冲击组件（35）固定连接在支撑环（33）上，所述冲击组件（35）包括冲击电机（351）、十字固定架（352）；所述冲击电机（351）固定连接于外壳（31）与支撑环（33）之间，所述十字固定架（352）固定连接于冲击电机（351）的输出轴上，十字固定架（352）的每个端头均设置有冲击柱（354）；

所述定位环（37）包括上定位环（371）、下定位环（372）、冲击片（373）、伸缩杆（374）、梅花锁紧块（375）；所述上定位环（371）与下定位环（372）通过冲击片（373）固定连接，所述冲击片（373）的一端与冲击柱（354）接触；所述下定位环（372）四等分位置设置有四个通孔，所述伸缩杆（374）钢体与通孔配合固定连接，所述伸缩杆（374）的底端固定连接于环形导轨（36）的内侧，所述伸缩杆（374）的伸缩端与梅花锁紧块（375）固定连接，四个梅花锁紧块（375）合并可形成带有梅花状中空的圆柱体，所述梅花锁紧块（375）的内侧带有逆时针状斜槽（3751）；

启动打磨电机（32）使打磨片（321）在螺丝上切出两个垂直槽；调整梅花锁紧块（375）对准螺丝头，通过伸缩杆（374）将梅花锁紧块（375）贴合螺丝头，梅花锁紧块（375）自身的形状以及其内侧的斜槽（3751）会卡住垂直槽；同时启动冲击电机（351），使其沿着圆形滑槽（3711）旋转，旋转的过程中冲击柱（354）冲撞冲击片（373）使滑套螺丝松动。

2.根据权利要求1所述的解滑套螺丝机器人，其特征在于，所述冲击组件（35）数量为三个，三个冲击组件（35）三等分支撑环（33）。

3.根据权利要求2所述的解滑套螺丝机器人，其特征在于，所述冲击电机（351）向支撑环（33）环心侧固定设置有定位块（353），所述上定位环（371）的外侧中部设置有与定位块（353）相配合滑动连接的圆形滑槽（3711），便于机器人的安装定位。

4.根据权利要求1所述的解滑套螺丝机器人，其特征在于，所述伸缩杆（374）数量最少为两个，此时所述梅花锁紧块（375）数量为两个且合并时仍可形成带有梅花状中空的圆柱体。

5.根据权利要求1所述的解滑套螺丝机器人，其特征在于，所述动力箱（1）的底部两端设置有两根轴承（11），所述轴承（11）的两端均设置有轮子（12）。

6.根据权利要求1所述的解滑套螺丝机器人，其特征在于，所述调位杆（2）与支杆（21）铰接，调位杆（2）为电动伸缩杆。