[发明专利]一种解滑套螺丝机器人

说明书

一种解滑套螺丝机器人，其特征在于，包括动力箱、调位杆以及解套组件，调位杆的两端分别连接动力箱以及解套组件；解套组件包括无底的外壳、打磨电机、支撑环、扭力电机、冲击组件、环形导轨、定位环，打磨电机上设置有打磨片，打磨电机连接于外壳内的顶部；扭力电机连接在支撑环上，扭力电机的输出轴上设置有传动轮；导轨的外侧上设置有与传动轮啮合的轮齿；定位环包括上定位环和下定位环；下定位环设置有四个通孔，四个通孔四等分下定位环，每个通孔内均插置有伸缩杆，伸缩杆的远下定位环环心端连接于导轨的内侧，伸缩杆的另一端上设置有梅花锁紧块，梅花锁紧块的内侧带有逆时针状斜槽；本发明解决了螺丝头部滑丝无法旋转的问题。

技术领域

本发明涉及拆卸装置技术领域，特别涉及一种解滑套螺丝机器人。

背景技术

螺丝的运用非常广，小到小小的五金件、电子产品、电气产品和机械设备产品，大到汽车，船舶和飞机大炮。但是，螺丝拆卸N次后慢慢的就会滑牙，使其头部打滑，造成以后很难拆卸，难以取出。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种解滑套螺丝机器人，解决了螺丝头部滑丝无法旋转的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种解滑套螺丝机器人，其特征在于，包括动力箱、调位杆以及解套组件，所述调位杆的两端均设置有支杆，所述两根支杆分别连接动力箱以及解套组件；所述解套组件包括无底的外壳、打磨电机、支撑环、扭力电机、冲击组件、环形导轨、定位环，

所述打磨电机固定连接于外壳内的顶部，所述打磨电机上设置有打磨片，所述打磨片打磨方向竖直向下；所述扭力电机固定连接于支撑环与外壳之间，扭力电机的输出轴上固定连接有传动轮，所述环形导轨与传动轮啮合连接；

所述冲击组件固定连接在支撑环上，所述冲击组件包括冲击电机、十字固定架；所述冲击电机固定连接于外壳与支撑环之间，所述十字固定架固定连接于冲击电机的输出轴上，十字固定架的每个端头均设置有冲击柱；

所述定位环包括上定位环、下定位环、冲击片、伸缩杆、梅花锁紧块；所述上定位环与下定位环通过冲击片固定连接，所述冲击片的一端与冲击柱接触；所述下定位环四等分位置设置有四个通孔，所述伸缩杆钢体与通孔配合固定连接，所述伸缩杆的底端固定连接于环形导轨的内侧，所述伸缩杆的伸缩端与梅花锁紧块固定连接，四个梅花锁紧块合并可形成带有梅花状中空的圆柱体，所述梅花锁紧块的内侧带有逆时针状斜槽；

启动打磨电机使打磨片在螺丝上切出两个垂直槽；调整梅花锁紧块对准螺丝头，通过伸缩杆将梅花锁紧块贴合螺丝头，梅花锁紧块自身的形状以及其内侧的斜槽会卡住垂直槽；同时启动冲击电机，使其沿着圆形滑槽旋转，旋转的过程中冲击柱冲撞冲击片使滑套螺丝松动。

进一步地，所述冲击组件数量为三个，三个冲击组件三等分支撑环。

进一步地，所述冲击电机向支撑环环心侧固定设置有定位块，所述上定位环的外侧中部设置有与定位块相配合滑动连接的圆形滑槽，便于机器人的安装定位。

进一步地，所述伸缩杆数量最少为两个，此时所述梅花锁紧块数量为两个且合并时仍可形成带有梅花状中空的圆柱体。

进一步地，所述动力箱的底部两端设置有两根轴承，所述轴承的两端均设置有轮子。

进一步地，所述调位杆与支杆铰接，调位杆为电动伸缩。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过对梅花锁紧块的内部形状设计使其能够在作业过程中紧紧抱紧滑套螺丝头，从而为解滑套螺丝提供良好的着力点。

2.本发明通过对冲击组件的设计，能够在正常的旋转扭力之外提供一种大小均匀可控的冲击力，从而使得滑套螺丝更容易脱落下来而不伤害机器本体。

3.本发明通过设计打磨组件，对滑套螺丝作用切出两个垂直槽以配合梅花锁紧块使其内侧的斜槽会卡住垂直槽进而达到锁死效果，保证了解滑套螺丝作业中的安全及稳定性。

附图说明