[发明专利]一种中央空调用清洗机器人

权利要求书

1.一种中央空调用清洗机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上部与下部均等距开设有多组凹槽(2)，且凹槽(2)的内部分别设有第一支撑臂(4)与第二支撑臂(5)，多组所述第一支撑臂(4)与第二支撑臂(5)的一端通过转轴转动设有活动块(18)，且活动块(18)的顶部通过转轴转动设有滚轮(19)，多组所述活动块(18)的一侧开始有放置槽，多组所述放置槽的内部固定设有第三电机(20)，所述壳体(1)的内部分别固定设有第一电机(7)与第二电机(8)，所述第一电机(7)的输出端固定设有螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)的表面套设有第一圆盘(10)，所述第二电机(8)的输出端固定设有转杆(9)，且转杆(9)的表面套设有第二圆盘(11)，所述壳体(1)的一端设有顶盖(3)，且顶盖(3)的表面均匀等距设有多组毛刷组(6)，所述壳体(1)的内部开始有一组牵引孔(16)。

2.根据权利要求1所述的一种中央空调用清洗机器人，其特征在于，多组所述第一支撑臂(4)的一段通过转轴与凹槽(2)的一端转动连接，多组所述第二支撑臂(5)靠近第一电机(7)的一端与第一圆盘(10)转动连接，且多组第二支撑臂(5)靠近顶盖(3)的一端与第二圆盘(11)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种中央空调用清洗机器人，其特征在于，所述第一圆盘(10)内部的中间位置开设有螺纹孔(14)，且螺纹孔(14)与螺纹杆(12)相啮合，所述第二圆盘(11)内部的中间位置开始有通孔(15)，且通孔(15)与转杆(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种中央空调用清洗机器人，其特征在于，一组所述牵引孔(16)的内部均活动设有牵引杆(13)，且牵引杆(13)的两端分别与两端多组第二支撑臂(5)中其中一组第二支撑臂(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种中央空调用清洗机器人，其特征在于，多组所述凹槽(2)的两侧均开设有限位槽(17)，多组所述第二支撑臂(5)远离活动块(18)的一端均固定设有限位杆，且限位杆位于限位槽(17)的内部，多组所述限位杆与限位槽(17)滑动连接，一组所述牵引孔(16)分别与两端的限位槽(17)连通。

6.根据权利要求1所述的一种中央空调用清洗机器人，其特征在于，所述顶盖(3)远离壳体(1)的一端转动设有毛刷底座(22)，且多组毛刷组(6)与毛刷底座(22)的表面固定连接，多组所述毛刷组(6)为尼龙材料制成，所述转杆(9)远离第二电机(8)的一段贯穿顶盖(3)后的延伸部分与毛刷底座(22)的一端固定连接，且转杆(9)通过轴承与顶盖(3)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种中央空调用清洗机器人，其特征在于，所述第三电机(20)的输出端与滚轮(19)的转轴端均固定设有斜齿轮(21)，所述斜齿轮(21)呈垂直角度摆放，且相互啮合。