[发明专利]一种中央空调用清洗机器人

说明书

本发明公开了一种中央空调用清洗机器人，包括壳体，所述壳体的上部与下部均等距开设有多组凹槽，且凹槽的内部分别设有第一支撑臂与第二支撑臂，多组所述第一支撑臂与第二支撑臂的一端通过转轴转动设有活动块，且活动块的顶部通过转轴转动设有滚轮，多组所述活动块的一侧开始有放置槽，多组所述放置槽的内部固定设有第三电机，所述壳体的内部分别固定设有第一电机与第二电机。本发明通过设置的毛刷组，可以对空调管道内部的顽固污垢进行清洗，进一步提高中央空调的使用寿命，并且也减轻了工作人员的工作量，同时通过设置的支撑臂，以达到适配不同内径的空调管道的作用，进一步提高了实用性。

技术领域

本发明涉及清洗机器人技术领域，尤其涉及一种中央空调用清洗机器人。

背景技术

中央空调指的是大型的空调系统，该系统由主机和末端组成，主机分为水冷机组和风冷机组，末端设备主要有空调机组和风机盘管组成，中央空调还有一种是走制冷剂氟利昂VRV空调机组。它不同于普通的家用空调，中央空调可以被大规模的建筑使用。

随着经济的飞速发展，中央空调在我们日常生活中随处可见，但是中央空调经过长时间使用后，通风管道内部会积聚大量的灰尘和污垢，长时间的积聚就会带来细菌的产生，如不对空调管道进行定期清理，不仅会加速中央空调的老化，缩短空调的使用寿命，细菌通过空气传播，也会影响用户的身心健康。

为此，我们提出一种中央空调用清洗机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中央空调用清洗机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种中央空调用清洗机器人，包括壳体，所述壳体的上部与下部均等距开设有多组凹槽，且凹槽的内部分别设有第一支撑臂与第二支撑臂，多组所述第一支撑臂与第二支撑臂的一端通过转轴转动设有活动块，且活动块的顶部通过转轴转动设有滚轮，多组所述活动块的一侧开始有放置槽，多组所述放置槽的内部固定设有第三电机，所述壳体的内部分别固定设有第一电机与第二电机，所述第一电机的输出端固定设有螺纹杆，且螺纹杆的表面套设有第一圆盘，所述第二电机的输出端固定设有转杆，且转杆的表面套设有第二圆盘，所述壳体的一端设有顶盖，且顶盖的表面均匀等距设有多组毛刷组，所述壳体的内部开始有一组牵引孔。

优选的，多组所述第一支撑臂的一段通过转轴与凹槽的一端转动连接，多组所述第二支撑臂靠近第一电机的一端与第一圆盘转动连接，且多组第二支撑臂靠近顶盖的一端与第二圆盘转动连接。

优选的，所述第一圆盘内部的中间位置开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆相啮合，所述第二圆盘内部的中间位置开始有通孔，且通孔与转杆滑动连接。

优选的，一组所述牵引孔的内部均活动设有牵引杆，且牵引杆的两端分别与两端多组第二支撑臂中其中一组第二支撑臂固定连接。

优选的，多组所述凹槽的两侧均开设有限位槽，多组所述第二支撑臂远离活动块的一端均固定设有限位杆，且限位杆位于限位槽的内部，多组所述限位杆与限位槽滑动连接，一组所述牵引孔分别与两端的限位槽连通。

优选的，所述顶盖远离壳体的一端转动设有毛刷底座，且多组毛刷组与毛刷底座的表面固定连接，多组所述毛刷组为尼龙材料制成，所述转杆远离第二电机的一段贯穿顶盖后的延伸部分与毛刷底座的一端固定连接，且转杆通过轴承与顶盖转动连接。

优选的，所述第三电机的输出端与滚轮的转轴端均固定设有斜齿轮，所述斜齿轮呈垂直角度摆放，且相互啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：