[发明专利]电缆隧道的巡检装置

权利要求书

1.一种电缆隧道的巡检装置，其特征在于，包括：

机器狗,

第一电机，设置在所述机器狗的上端，并与安装有至少一个第一摄像头的第一转动杆相连，用于通过驱动所述第一转动杆转动来控制所述第一摄像头的拍摄方向；

第二电机，设置在所述机器狗的下端，并与部署有第二摄像头和气体传感器的第二转动杆相连，用于通过驱动所述第二转动杆来控制所述第二摄像头和气体传感器的工作方向；

控制器，与所述第一电机、所述第二电机、所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述气体传感器分别相连，用于发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括：电动伸缩杆，设置在所述机器狗的上端，且所述电动伸缩杆上端设有所述气体传感器，其中，所述气体传感器用于检测位于上空的密度较小气体。

3.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述第一转动杆上端设有螺旋杆，所述螺旋杆的至少一端设有一个所述第一摄像头。

4.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述第二转动杆上环形均布有支撑杆，所述支撑杆端部设有至少一个所述第二摄像头和所述气体传感器，其中，所述气体传感器用于检测位于接近地面的密度较大气体。

5.根据权利要求4所述的巡检装置，其特征在于，所述支撑杆成环形矩阵均布于所述第二转动杆的末端，所述支撑杆内部设有导线，所述导线穿过所述第二转动杆和所述第二电机的主轴与所述控制器相连。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的巡检装置，其特征在于，所述气体传感器包括如下至少之一：甲烷检测传感器、硫化氢检测传感器、一氧化碳检测传感器、氧气检测传感器。

7.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，所述甲烷检测传感器、硫化氢检测传感器、一氧化碳检测传感器、氧气检测传感器分别设置于所述电动伸缩杆的上端和位于低处的所述支撑杆的端部。

8.根据权利要求7所述的巡检装置，其特征在于，所述第一摄像头与所述第二摄像头采用可见光摄像头。

9.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述控制器通过有线或无线与部署在电缆隧道外的服务器相连，其中，所述控制器内设有至少一个如下控制模块：摄像头控制模块、电机控制模块、气体传感器控制模块、电动伸缩杆控制模块。

10.根据权利要求9所述的巡检装置，其特征在于，包括：

所述摄像头控制模块用于控制摄像头进行视频图像采集；

所述电机控制模块用于控制电机转动；

气体传感器控制模块用于控制气体传感器检测气体；

电动伸缩杆控制模块用于控制电动伸缩杆进行伸缩。