[发明专利]电缆隧道的巡检装置

说明书

本申请公开了一种电缆隧道的巡检装置。包括：机器狗,第一电机，设置在机器狗的上端，并与安装有至少一个第一摄像头的第一转动杆相连，用于通过驱动第一转动杆转动来控制第一摄像头的拍摄方向；第二电机，设置在机器狗的下端，并与部署有第二摄像头和气体传感器的第二转动杆相连，用于通过驱动第二转动杆来控制第二摄像头和气体传感器的工作方向；控制器，与第一电机、第二电机、第一摄像头、第二摄像头和气体传感器分别相连，用于发送控制指令。本申请解决了隧道采用人工巡检的方式，存在效率低，周向检测范围小、高处低处气体不便监测的的技术问题。

技术领域

本申请涉及电缆隧道巡检设备领域，具体而言，涉及一种电缆隧道的巡检装置。

背景技术

目前对隧道的巡检方式依然以人工巡视为主，巡视人员定期进行地面和隧道协同的巡视工作，巡视人员在隧道内主要关注电缆的蠕动变形情况、电缆和隧道外观、电力隧道金属构件锈蚀情况以及隧道积水情况，巡视工作内容逐渐单一，隧道内人员巡视工作效率低，随着电缆隧道和电缆数量的飞速增加，运行巡视工作人员的工作强度逐渐加大，同时由于人工巡检是定期执行，对于一些突发情况，往往会错过最佳的处理时间，造成严重损失，高处和低处气体不便检测，因此急需一种电缆隧道自动巡检装置。

针对隧道采用人工巡检的方式，存在效率低，周向检测范围小、高处低处气体不便监测的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种电缆隧道的巡检装置，以至少解决隧道采用人工巡检的方式，存在效率低，周向检测范围小、高处低处气体不便监测的的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电缆隧道的巡检装置，包括：机器狗,第一电机，设置在机器狗的上端，并与安装有至少一个第一摄像头的第一转动杆相连，用于通过驱动第一转动杆转动来控制第一摄像头的拍摄方向；第二电机，设置在机器狗的下端，并与部署有第二摄像头和气体传感器的第二转动杆相连，用于通过驱动第二转动杆来控制第二摄像头和气体传感器的工作方向；控制器，与第一电机、第二电机、第一摄像头、第二摄像头和气体传感器分别相连，用于发送控制指令。

可选地，巡检装置还包括：电动伸缩杆，设置在机器狗的上端，且电动伸缩杆上端设有气体传感器，其中，气体传感器用于检测位于上空的密度较小气体。

可选地，第一转动杆上端设有螺旋杆，螺旋杆的至少一端设有一个第一摄像头。

可选地，第二转动杆上环形均布有支撑杆，支撑杆端部设有至少一个第二摄像头和气体传感器，其中，气体传感器用于检测位于接近地面的密度较大气体。

可选地，支撑杆成环形矩阵均布于第二转动杆的末端，支撑杆内部设有导线，导线穿过第二转动杆和第二电机的主轴与控制器相连。

可选地，气体传感器包括如下至少之一：甲烷检测传感器、硫化氢检测传感器、一氧化碳检测传感器、氧气检测传感器。

可选地，甲烷检测传感器、硫化氢检测传感器、一氧化碳检测传感器、氧气检测传感器分别设置于电动伸缩杆的上端和位于低处的支撑杆的端部。

可选地，第一摄像头与第二摄像头采用可见光摄像头。

可选地，控制器通过有线或无线与部署在电缆隧道外的服务器相连，其中，控制器内设有至少一个如下控制模块：摄像头控制模块、电机控制模块、气体传感器控制模块、电动伸缩杆控制模块。

可选地，摄像头控制模块用于控制摄像头进行视频图像采集；电机控制模块用于控制电机转动；气体传感器控制模块用于控制气体传感器检测气体；电动伸缩杆控制模块用于控制电动伸缩杆进行伸缩。