[发明专利]一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法

权利要求书

1.一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，包括：

步骤1，确定PWM发生器，且将所述PWM发生器与螺旋桨驱动电机的电调相连接；

步骤2，通过在拖车底部设置推力测量装置，并在所述推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；

步骤3，采用所述推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比；

步骤4，根据步骤3所记录的PWM信号的占空比，执行全机动力模型试验；

其中，所述步骤4中执行全机动力模型试验的方式为：根据拖车的实际运行速度，输入步骤3中记录的相应PWM信号的占空比。

2.根据权利要求1所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，

所述步骤1中所确定的所述PWM发生器的输出信号频率为螺旋桨驱动电机中电调的接收频率。

3.根据权利要求2所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，所述推力测量装置设置于拖车底部的测桥上，所述推力测量装置包括固定连接于测桥底部的两个垂直支架、设置于两个垂直支架之间的水平支架，以及设置于水平支架上的滑车，以及钢索和测力传感器；

其中，所述测力传感器固定在后端垂直支架的内侧，滑车的后端通过钢索与所述测力传感器连接；所述滑车的底部挂载驱动电机及其驱动的螺旋桨。

4.根据权利要求3所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，

所述步骤3中，采用所述拖车标定模型执行推力标定试验的方式为：

设定拖车运行速度，改变PWM信号的占空比，通过测力传感器观测螺旋桨推力值，从而记录得到拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，

所述步骤4所执行的全机动力模型试验中，拖车的运行速度包括：3m/s、4m/s、5m/s、6m/s、7m/s、8m/s、9m/s、10m/s、11m/s、12m/s、13m/s、14m/s、15m/s、16m/s。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，

所述PWM发生器配置有上位机控制软件，所述上位机控制软件安装在便携设备上，用于控制PWM发生器发送PWM信号的占空比。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，

所述PWM发生器配置有上位机控制软件，所述上位机控制软件安装在无线终端上，用于控制PWM发生器发送PWM信号的占空比。