[发明专利]一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法

说明书

本发明实施例公开了一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，包括：确定PWM发生器，将PWM发生器安装于驱动电机内；通过在拖车底部设置推力测量装置，并在推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；采用推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法，可以满足全机动力模型试验试验的需求，而且实施方便，成本低，且应用范围广泛。

技术领域

本申请涉及但不限于全机动力模型试验技术领域，具体涉及到一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法。

背景技术

飞机开展全机动力模型试验主要方式为：采用拖车以不同的速度带动模型在水面上滑行，并且模型上的螺旋桨需要根据模型的速度提供相应的推力。

试验前，首先要根据理论上实际的螺旋桨推力曲线计算不同缩尺比下的模型的螺旋桨推力曲线，然后根据推力曲线，选择满足需求的电机并通过测试获得不同速度下螺旋桨达到相应推力时的转速。为了提高试验效率，根据拖曳水池的长度，拖车一趟车通常会依次运行多个速度，由于各个速度之间切换比较迅速，因而要求螺旋桨的推力也要相应的快速变换。

目前针对螺旋桨推力变换问题，主要是在电机上安装转速测量装置，然后通过旋钮式调整方式控制电机转速，并观察电机转速直到电机转速达到所需要求为止。这种方式虽然能够实现控制电机转速的效果，但是电机转速的变换速度远远不能满足高效率开展试验的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，以解决现有试验的推力变换过程中，通过测量电机转速实现所需推力的方式，电机转速的变换速度远远不能满足高效率开展试验需求的问题。

本发明实施例提供一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，包括：

步骤1，确定PWM发生器，且将所述PWM发生器与螺旋桨驱动电机的电调相连接；

步骤2，通过在拖车底部设置推力测量装置，并在所述推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；

步骤3，采用所述推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。

可选地，如上所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中，

所述步骤1中所确定的所述PWM发生器的输出信号频率为螺旋桨驱动电机中电调的接收频率。

可选地，如上所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中，所述推力测量装置设置于拖车底部的测桥上，所述推力测量装置包括固定连接于测桥底部的两个垂直支架、设置于两个垂直支架之间的水平支架，以及设置于水平支架上的滑车，以及钢索和测力传感器；

其中，所述测力传感器固定在后端垂直支架的内侧，滑车的后端通过钢索与所述测力传感器连接；所述滑车的底部挂载驱动电机及其驱动的螺旋桨。

可选地，如上所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中，

所述步骤3中，采用所述拖车标定模型执行推力标定试验的方式为：

设定拖车运行速度，改变PWM信号的占空比，通过测力传感器观测螺旋桨推力值，从而记录得到拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。

可选地，如上所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中，

步骤4，根据步骤3所记录的PWM信号的占空比，执行全机动力模型试验。

可选地，如上所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中，