[发明专利]应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统

权利要求书

1.应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，其特征在于：包括控制主机、输入装置、显示器以及若干采集机器人，所述控制主机与采集机器人以及显示器均数据连接；

所述采集机器人用于采集用户行走体态数据；

所述控制主机包括：

场景扫描模块，用于检测当前场景的环境数据；

场景构建模块，用于根据环境数据构建检测场景；

用户行走路线获取模块，用于获取输入装置输入的用户行走路线；

路径规划模块，用于根据环境数据以及用户行走路线，规划采集机器人的行走路径以及采集方向；

机器人控制模块，用于根据规划的行走路径以及采集方向控制采集机器人的位置和方向；

时间分析模块用于生成用户产生体态问题的时间；

原因分析模块用于根据用户体态问题得出与用户情况最接近的原因；

调整建议模块用于根据用户的体态问题以及对应的原因生成改善建议；

二次采集模块，所述二次采集模块用于根据用户位置，让路径规划模块规划采集机器人至用户位置的路径，二次采集模块用于提醒用户执行指定动作或改善建议并控制采集机器人对用户进行影像采集，二次采集模块还用于根据采集结果对原因和改善建议进行验证；

所述显示器用于显示检测场景、用户行走路线以及采集机器人行走路径。

2.根据权利要求1所述的应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，其特征在于：所述控制主机还包括场景修正模块，用于供用户对检测场景的环境数据进行修正。

3.根据权利要求2所述的应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，其特征在于：所述路径规划模块包括：

分组模块，用于根据待采集的用户数量和用户信息将采集机器人划分为不同组，每组采集机器人负责采集一个用户的用户行走体态数据；

角度划分模块，所述角度划分模块用于根据每组机器人的数量划分每个采集机器人负责采集的角度范围；

位置划分模块，用于根据用户行走路线以及各个采集机器人负责采集的角度范围，确定各个机器人的采集位置和采集方向；

路径生成模块，用于根据各个机器人当前的采集位置以及采集位置，生成行走路径。

4.根据权利要求3所述的应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，其特征在于：所述场景扫描模块包括测距模块，所述环境数据包括场景尺寸，所述测距模块用于检测当前场景的场景尺寸。

5.根据权利要求4所述的应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，其特征在于：所述场景扫描模块还包括障碍扫描模块，用于获取场景内的障碍物；所述路径生成模块还包括障碍规避模块，用于根据场景内的障碍物调整行走路径。

6.根据权利要求5所述的应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，其特征在于：所述采集机器人包括：

行走机构，所述行走机构包括行走轮、驱动电机和转向电机，所述驱动电机与行走轮动力连接，所述驱动电机用于驱动行走轮转动，所述转向电机与行走轮动力连接，所述转向电机用于驱动行走轮转向；

采集机构，包括云台，所述云台上设有摄像头；

主控模块，所述主控模块包括控制器、无线通信模块，所述控制器与无线通信模块、摄像头、驱动电机以及转向电机均电连接，所述控制器用于通过摄像头采集影像数据，所述摄像头用于通过无线通信模块将采集的数据发送至控制主机，所述控制器还用于通过无线通信模块接收控制指令并控制摄像头、驱动电机以及转向电机启闭。

7.根据权利要求6所述的应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，其特征在于：所述采集机构包括升降机构，所述升降机构包括升降电机，所述云台设置在升降机构上，所述升降电机与控制器电连接，所述控制器还用于控制升降电机启闭。

8.根据权利要求7所述的应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，其特征在于：还包括实时调节模块，所述实时调节模块用于根据各个采集机器人的摄像头采集的画面控制采集机器人的采集机构调节摄像头的高度和角度。