[发明专利]应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统

说明书

本发明涉及体态分析技术领域，具体为应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，包括控制主机、输入装置、显示器以及若干采集机器人，控制主机与采集机器人以及显示器均数据连接；采集机器人用于采集用户行走体态数据；控制主机包括：场景扫描模块，用于检测当前场景的环境数据；场景构建模块，用于根据环境数据构建检测场景；用户行走路线获取模块，用于获取用户行走路线；路径规划模块，用于根据环境数据以及用户行走路线，规划采集机器人的行走路径以及采集方向。本申请的应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，可以灵活的对用户体态进行多角度、全方位的采集，提高设备部署的灵活度以及分析结果的准确度，降低部署成本。

技术领域

本发明涉及体态分析技术领域，具体为应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统。

背景技术

人体体态可以反应人体的健康状况，对人体体态的分析可以判断人体各部分肌肉、关节等的健康状态或康复情况，为康复诊疗、运动健身、效果评定、辅具选择等提供依据。

步态分析是人体体态分析中最常见的一种分析方式，通过现代测量技术对人类行走时身体各部分，特别是下肢的运动和受力情况进行动态的量化分析，步态分析可用于一般正常人的行进间步态周期的动作解析，更常见于临床上对步行功能进行系统评价的有效手段，是康复评定的重要组成部分(如中风后指导康复治疗和康复评估)。

传统的步态分析由医务人员通过目测的方法观察病人的行走过程，然后根据所得印象或按照一定观察项目逐项评价的结果，凭借其丰富的临床经验得出初步分析结论。但这种方法只能定性，不能定量。随着科技的发展，目前越来越多的步态分析借助辅助设备进行记录和分析，现有的一些方式是通过设置跑步机和摄像机，让用户在跑步机上行走，由摄像机进行体态数据的采集。现有的方式需要将摄像机固定安装在预设位置，部署后不易调节位置，存在使用不便，拓展灵活度较差，不便于拓展维护等问题。

发明内容

本发明意在提供应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，能够解决现有3D体态检测设备灵活性差、不便于维护拓展、采集角度不全面的问题。

本申请提供如下技术方案：

应用于3D体态检测分析的采集机器人联动控制系统，包括控制主机、输入装置、显示器以及若干采集机器人，所述控制主机与采集机器人以及显示器均数据连接；

所述采集机器人用于采集用户行走体态数据；

所述控制主机包括：

场景扫描模块，用于检测当前场景的环境数据；

场景构建模块，用于根据环境数据构建检测场景；

用户行走路线获取模块，用于获取输入装置输入的用户行走路线；

路径规划模块，用于根据环境数据以及用户行走路线，规划采集机器人的行走路径以及采集方向；

机器人控制模块，用于根据规划的行走路径以及采集方向控制采集机器人的位置和方向；

所述显示器用于显示检测场景、用户行走路线以及采集机器人行走路径。

进一步，所述控制主机还包括场景修正模块，用于供用户对检测场景的环境数据进行修正。

进一步，所述路径规划模块包括：

分组模块，用于根据待采集的用户数量和用户信息将采集机器人划分为不同组，每组采集机器人负责采集一个用户的用户行走体态数据；

角度划分模块，所述角度划分模块用于根据每组机器人的数量划分每个采集机器人负责采集的角度范围；

位置划分模块，用于根据用户行走路线以及各个采集机器人负责采集的角度范围，确定各个机器人的采集位置和采集方向；