[发明专利]一种软体驱动器和软体装置

权利要求书

1.一种软体驱动器，其特征在于，包括：

软管、传输部件、驱动装置；

所述软管的内腔中填充有流体；

所述软管的一端穿设于所述传输部件的内部；

所述驱动装置连接所述传输部件，所述驱动装置能够驱动所述传输部件运动，以带动所述软管相对于所述传输部件移动；

所述传输部件包括：挤压轮和从动挤压轮；

所述挤压轮的侧面和从动挤压轮的侧面相切设置；

所述软管的一端穿过所述挤压轮和从动挤压轮相切的间隙中，被所述挤压轮和所述从动挤压轮挤压；

所述驱动装置上的第一齿轮啮合所述挤压轮上的第二齿轮，所述驱动装置能够驱动所述挤压轮转动，以配合所述从动挤压轮驱动所述软管，使得所述软管相对于所述传输部件移动；

当所述软管沿第一方向缩入所述传输部件时，所述传输部件挤压所述软管，将所述软管中的流体挤压出所述软管；

当所述软管沿第二方向伸出所述传输部件时，被挤出的所述流体回流进所述软管；

软管穿过所述传输部件的一端密封设置，且固定于卷动部件。

2.如权利要求1所述的软体驱动器，其特征在于，所述挤压轮的数量为两个，包括第一挤压轮和第二挤压轮；所述从动挤压轮的数量为一个；

所述从动挤压轮分别与所述第一挤压轮和所述第二挤压轮相切设置；

所述驱动装置设置有第一齿轮，所述第一挤压轮和所述第二挤压轮均设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

所述驱动装置的第一齿轮转动时，能够同时驱动所述第一挤压轮和所述第二挤压轮转动，以将软管沿着所述第一挤压轮和所述第二挤压轮配合定位的方向驱动。

3.如权利要求1-2任一所述的软体驱动器，其特征在于，所述驱动装置的第一齿轮啮合于所述卷动部件的第三齿轮，所述驱动装置能够驱动所述卷动部件将经所述传输部件挤压的软管卷于所述卷动部件上。

4.如权利要求3所述的软体驱动器，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机；

所述第一驱动电机的第一齿轮连接所述传输部件，驱动所述传输部件转动；

所述第二驱动电机的第一齿轮连接所述卷动部件，驱动所述卷动部件转动。

5.如权利要求1-2中任一所述的软体驱动器，其特征在于，还包括：支柱、传动杆和直线滑块；

所述支柱与所述传动杆平行设置；所述直线滑块穿设于所述支柱；

所述传动杆连接所述驱动装置，所述传动杆上依次设置有第一传动部件和第二传动部件；

所述软管穿过所述传输部件的一端连接所述直线滑块的一端；

所述第一传动部件连接所述直线滑块的另一端；

所述第二传动部件连接所述传输部件；

所述驱动装置能够驱动所述传动杆转动，以驱动所述第一传动部件带动所述直线滑块在所述支柱上作直线运动，所述直线滑块作直线运动时，带动所述软管伸入所述传输部件；所述传动杆转动时，还驱动所述第二传动部件带动所述传输部件运行，以带动所述软管伸入或伸出所述传输部件。

6.如权利要求5所述的软体驱动器，其特征在于，所述第一传动部件包括：丝杆螺母、丝杆；

所述丝杆螺母连接所述直线滑块；

所述传动杆带动所述丝杆转动时，所述丝杆通过所述丝杆螺母带动所述直线滑块在所述支柱上作直线运动。

7.如权利要求6所述的软体驱动器，其特征在于，所述第二传动部件包括：蜗杆；所述传输部件上设置有涡轮；

所述传动杆带动所述蜗杆转动时，所述蜗杆与所述涡轮配合，带动所述传输部件运行。

8.如权利要求6-7任一所述的软体驱动器，其特征在于，还包括：滑轮组；

所述软管穿过所述传输部件的一端绕设于所述滑轮组后与所述直线滑块的一端连接。

9.一种软体装置，其特征在于，包括外接部件和权利要求1-8任一所述的软体驱动器；

所述软体驱动器的软管中靠近传输部件的一端与外接部件连接；

当所述软管沿第一方向缩入所述传输部件时，所述传输部件挤压所述软管，将所述软管中的流体挤压入所述外接部件；

当所述软管沿第二方向伸出所述传输部件时，被挤出的所述流体回流进所述软管；

所述软管能够相对传输部件移动，从而作为驱动源；

所述软管能够相对传输部件移动，从而收放流体控制外界部件变形作为驱动源 ；

所述软管能够相对传输部件移动，同时收放流体控制外界部件变形，两者共同作用作为驱动源 。