[发明专利]一种控制方法及设备、存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在通过超宽带UWB测距技术测得目标物体的目标角度的情况下，根据预设位置映射关系，在显示界面上确定所述目标角度对应的目标显示位置；

在所述显示界面的目标显示位置标注所述目标物体；

在所述显示界面上接收到对所述目标物体的移动操作的情况下，确定所述移动操作对应的终止显示位置，并基于所述终止显示位置确定所述目标物体的待移动角度；

控制所述目标物体移动至所述待移动角度对应的移动终止位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设位置映射关系，在显示界面上确定所述目标角度对应的目标显示位置，包括：

确定所述显示界面对应的参考坐标系；

根据预设参考角度和所述目标角度，将所述目标角度映射在所述参考坐标系上，得到所述目标角度在所述参考坐标系上的第一坐标信息；

基于所述第一坐标信息，确定出所述目标角度在所述显示界面上的所述目标显示位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述显示界面对应的参考坐标系，包括：

以所述显示界面上的预设位置为坐标原点，确定所述显示界面对应的参考坐标系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标信息，确定出所述目标角度在所述显示界面上的所述目标显示位置，包括：

基于所述第一坐标信息和所述预设位置，确定出所述目标角度在所述显示界面上的所述目标显示位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标物体移动至所述待移动角度对应的移动终止位置，包括：

接收所述目标物体的移动角度；

确定所述移动角度和所述待移动角度之间的角度差；并根据所述角度差调整所述移动角度；

控制所述目标物体根据调整后的移动角度进行移动；直至角度差符合预设角度条件时，停止移动所述目标物体。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标物体移动至所述待移动角度对应的移动终止位置，包括：

将所述待移动角度发送至所述目标物体，以供所述目标物体移动至所述待移动角度对应的所述移动终止位置，所述目标物体的坐标系与所述参考坐标系一致。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制设备和所述目标物体中设置地磁传感器，所述目标物体的坐标系与所述参考坐标系通过所述地磁传感器保持一致。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标物体的坐标系与所述参考坐标系通过UWB基站保持一致。

9.一种控制设备，其特征在于，所述设备包括：

确定单元，用于在通过UWB测距技术测得目标物体的目标角度的情况下，根据预设位置映射关系，在显示界面上确定所述目标角度对应的目标显示位置；在所述显示界面上接收到对所述目标物体的移动操作的情况下，确定所述移动操作对应的终止显示位置，并基于所述终止显示位置和所述目标角度确定所述目标物体的待移动角度；

标注单元，用于在所述显示界面的目标显示位置标注所述目标物体；

控制单元，用于控制所述目标物体移动至所述待移动角度对应的移动终止位置。

10.一种控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储器及通信总线；所述处理器执行存储器存储的运行程序时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。