[发明专利]一种控制方法及设备、存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种控制方法及设备、存储介质，包括：在通过超宽带UWB测距技术测得目标物体的目标角度的情况下，根据预设位置映射关系，在显示界面上确定目标角度对应的目标显示位置；在显示界面的目标显示位置标注目标物体；在显示界面上接收到对目标物体的移动操作的情况下，确定移动操作对应的终止显示位置，并基于终止显示位置确定目标物体的待移动角度；控制目标物体移动至待移动角度对应的移动终止位置。

技术领域

本申请涉及电子应用领域，尤其涉及一种控制方法及设备、存储介质。

背景技术

近年来，随着电子技术的快速发展，可以控制机器人、无人车等可移动物体进行移动，目前可以通过摄像头、红外传感器等方式实现对可移动物体的移动，然而目前的移动控制方法对外界环境的要求非常高，在周围光线或者环境非常差时，对可移动物体的移动控制精度就会降低。

发明内容

本申请实施例提供一种控制方法及设备、存储介质，能够提高对可移动物体的移动控制精度。

本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种控制方法，所述方法包括：

在通过超宽带UWB测距技术测得目标物体的目标角度的情况下，根据预设位置映射关系，在显示界面上确定所述目标角度对应的目标显示位置；

在所述显示界面的目标显示位置标注所述目标物体；

在所述显示界面上接收到对所述目标物体的移动操作的情况下，确定所述移动操作对应的终止显示位置，并基于所述终止显示位置确定所述目标物体的待移动角度；

控制所述目标物体移动至所述待移动角度对应的移动终止位置。

在上述方法中，所述根据预设位置映射关系，在显示界面上确定所述目标角度对应的目标显示位置，包括：

确定所述显示界面对应的参考坐标系；

根据预设参考角度和所述目标角度，将所述目标角度映射在所述参考坐标系上，得到所述目标角度在所述参考坐标系上的第一坐标信息；

基于所述第一坐标信息，确定出所述目标角度在所述显示界面上的所述目标显示位置。

在上述方法中，所述确定所述显示界面对应的参考坐标系，包括：

以所述显示界面上的预设位置为坐标原点，确定所述显示界面对应的参考坐标系。

在上述方法中，所述基于所述第一坐标信息，确定出所述目标角度在所述显示界面上的所述目标显示位置，包括：

基于所述第一坐标信息和所述预设位置，确定出所述目标角度在所述显示界面上的所述目标显示位置。

在上述方法中，所述控制所述目标物体移动至所述待移动角度对应的移动终止位置，包括：

接收所述目标物体的移动角度；

确定所述移动角度和所述待移动角度之间的角度差；并根据所述角度差调整所述移动角度；

控制所述目标物体根据调整后的移动角度进行移动；直至角度差符合预设角度条件时，停止移动所述目标物体。

在上述方法中，所述控制所述目标物体移动至所述待移动角度对应的移动终止位置，包括：

将所述待移动角度发送至所述目标物体，以供所述目标物体移动至所述待移动角度对应的所述移动终止位置，所述目标物体的坐标系与所述参考坐标系一致。

在上述方法中，所述控制设备和所述目标物体中设置地磁传感器，所述目标物体的坐标系与所述参考坐标系通过所述地磁传感器保持一致。