[发明专利]一种保险丝盒视觉检测系统

权利要求书

1.一种保险丝盒视觉检测系统，其特征在于：包括工业相机、暗箱、传送带、计算机；所述工业相机安装于暗箱的顶部；暗箱内部设置多个拍摄光源；暗箱底部相对位置设置进出保险丝盒的进口与出口；进口与出口之间沿着保险丝盒单板的运动方向分别设置限位板；限位板在进口处伸出暗箱，便于放置保险丝盒单板时保险丝盒单板的初始位置定位；暗箱固定在传送带上；检测时，被检测的保险丝盒单板放置在进口处的传送带上，随传送带移动穿过暗箱；暗箱中与保险丝盒单板运动方向相垂直的方向设置红外线光电开关的发射装置与接收装置；当红外线光电开关被触发时，即保险丝盒单板遮住暗箱内红外线光电开关的红外线的瞬间，工业相机被触发拍摄图片；工业相机将采集的图片发送至计算机；计算机内置视觉检测软件；计算机的视觉检测软件将拍摄的图片与预设的作为标准的模板图片进行图片识别比对；如果比对结果符合预设的误差范围，则认为该单板视觉检测合格，进行下一个保险丝盒单板的送检；如果不合格，发出警告并将超出误差范围的内容显示在计算机显示装置。

2.根据权利要求1所述的一种保险丝盒视觉检测系统，其特征在于视觉检测软件包括模板制作与图片识别；所述模板制作具体包括：将一块作为标准的固定型号的单板，放入传送带表面进入暗箱，工业相机进行图片采集，并将该图片发送至计算机，检测人员将图片中需要检测的每个零件对应的区域，利用鼠标框选出矩形区域，逐个标注出来，软件获取每个矩形区域对应的坐标信息；存储该图片以及已经标注的矩形区域信息；最后对该模板进行命名存储。

3.根据权利要求2所述的一种保险丝盒视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测软件进行图片识别的过程具体包括：

S1选择模板；选择与需要检测的保险丝盒单板型号相同的模板，获取模板上已经标注的各个矩形区域，并采用算法计算出各个矩形区域的颜色特征值；如果没有现有的模板，进行如权利要求2的模板制作；

S2图片采集；启动传送带，扫码单板的产品一维码信息，将待检测的保险丝盒单板放置在暗箱进口处；传送带将待检测保险丝盒单板传送至暗箱内部，红外线光电开关触发后，工业相机进行采集进入暗箱中的保险丝盒单板图片，并将图片传送至计算机，视觉检测系统进行图片识别；

S3图片处理并识别；将计算机接收的拍摄的图片与模板的图片进行比对，并对不合格的矩形区域识别并发出告警，具体包括：根据模板预先存储的各个矩形区域的位置信息，计算拍摄的图片上的对应的每个矩形区域的颜色特征值；对拍摄的图片和模板的图片上同一位置的矩形区域的颜色特征值进行比较，得到该矩形区域图像的色距值作为该矩形区域的差异；判断采集的图片上各个矩形区域是否与模板一致；如果色矩值数值越小，表示两个比对图像越接近；

S4计算机将模板的图片与拍摄的图片同时显示在计算机的显示装置，并将超出预设的色距值的对应的矩形区域在采集图片中标注出；同时将超出预设的色距值的对应矩形区域单独展示出来，用于检测人员根据显示的信息进行核实修正。

4.根据权利要求3所述的一种保险丝盒视觉检测系统，其特征在于：所述图片处理并识别还包括图片偏移修正过程，所述图片偏移修正过程具体为：模板制作过程中，选取保险丝盒单板图片中特征明显，位置固定的一个区域作为定位区域，并用鼠标绘制出定位矩形并作为模板信息进行存储；图片处理识别过程时，在拍摄的图片中找到和定位矩形最接近的或者最匹配的矩形区域，通过比较此区域和模板上定位区域的坐标值之间的差值，得到拍摄的图片相较于模板的图片在X轴和Y轴上的偏移；根据偏移信息对拍摄的图片做X轴和Y轴上的整体偏移修正。

5.根据权利要求3所述的一种保险丝盒视觉检测系统，其特征在于：图片处理并识别时，所述判断采集的图片上各个矩形区域是否与模板一致，采用色矩平均值的改进方法；所述色矩平均值的改进方法具体为：色矩平均值是所有矩形区域图片与模板的图片相比较所有色距值取平均，色矩平均值的改进值为色矩平均值乘以预设的系数，各个矩形区域的色矩值大于平均值的改进值则系统认定拍摄的图片的矩形区域和模板差异过大，需要告警；矩形区域的色矩值小于平均值的改进值则系统认定该矩形区域和模板差异不大，不需要告警；色矩平均值的改进值用于评判拍摄的图片整体上相对于模板的一个相似度，当某个矩形区域的色矩值大于平均值的改进值时，属于冒尖的检测区域，此区域出现故障件的可能性最大。

6.根据权利要求3所述的一种保险丝盒视觉检测系统，其特征在于：图片处理并识别时，所述判断采集的图片上各个矩形区域是否与模板一致，采用色矩最大值和最小值的改进方法；所述色矩最大值和最小值的改进方法具体为：检测人员根据实际运行情况和实际检测结果，预设色矩最大值和色距最小值；如果拍摄的图片中的矩形区域的色矩值小于色距最小值则不发出告警；如果矩形区域的色矩值大于预设的色距最大值则发出告警。