[发明专利]一种发动机预冷时间预估方法和系统

权利要求书

1.一种发动机预冷时间预估方法，其特征在于，包括：

根据标准轨道信息，确定理论本级关机时间Tk2，以及Tk2时刻的速度(V_xk、V_yk、V_zk)和位置(x_k、y_k、z_k)；

根据确定的理论本级关机时间Tk2，以及Tk2时刻对应的速度(V_xk、V_yk、V_zk)和位置(x_k、y_k、z_k)，通过制导计算得到本级关机时间Tk2′；

计算得到本级关机时间Tk2′与理论本级关机时间Tk2的差值；

根据计算得到的本级关机时间Tk2′与理论本级关机时间Tk2的差值，确定实际发动机预冷时间Tkyl；

其中：

根据确定的理论本级关机时间Tk2，以及Tk2时刻对应的速度(V_xk、V_yk、V_zk)和位置(x_k、y_k、z_k)，通过制导计算得到本级关机时间Tk2′，包括：

获取t时刻的速度(V_x、V_y、V_z)和位置(x、y、z)；其中，t表示本级飞行时刻；其中，t表示飞行时间；

根据t时刻的速度(V_x、V_y、V_z)和位置(x、y、z)，计算得到t时刻的重力加速度(g_x、g_y、g_z)；

根据Tk2时刻的速度(V_xk、V_yk、V_zk)和位置(x_k、y_k、z_k)，计算得到Tk2时刻的重力加速度(g_xk、g_yk、g_zk)；

计算得到平均重力加速度

取初始时刻T'₂＝Tk2-t；

计算得到速度变化量ΔV：

根据下式计算得到迭代值T₂：

其中，U₂表示发动机等效比冲；表示加速度敏感的视加速度值；

使用计算得到的迭代值T₂替换T₂'，循环计算5次后得到本级关机时间Tk2′；

计算得到本级关机时间Tk2′与理论本级关机时间Tk2的差值，包括：

T₂＜30s时，计算一次本级关机时间Tk2′与理论本级关机时间Tk2的差值δT_kyl：

δT_kyl＝Tk2′-Tk2

通过下式确定实际发动机预冷时间Tkyl：

2.一种发动机预冷时间预估系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于根据标准轨道信息，确定理论本级关机时间Tk2，以及Tk2时刻的速度(V_xk、V_yk、V_zk)和位置(x_k、y_k、z_k)；

第一计算模块，用于根据确定的理论本级关机时间Tk2，以及Tk2时刻对应的速度(V_xk、V_yk、V_zk)和位置(x_k、y_k、z_k)，通过制导计算得到本级关机时间Tk2′；

第二计算模块，用于计算得到本级关机时间Tk2′与理论本级关机时间Tk2的差值；

时间确定模块，用于根据计算得到的本级关机时间Tk2′与理论本级关机时间Tk2的差值，确定实际发动机预冷时间Tkyl；

其中：

第一计算模块，具体用于：

获取t时刻的速度(V_x、V_y、V_z)和位置(x、y、z)；其中，t表示本级飞行时刻；其中，t表示飞行时间；

根据t时刻的速度(V_x、V_y、V_z)和位置(x、y、z)，计算得到t时刻的重力加速度(g_x、g_y、g_z)；

根据Tk2时刻的速度(V_xk、V_yk、V_zk)和位置(x_k、y_k、z_k)，计算得到Tk2时刻的重力加速度(g_xk、g_yk、g_zk)；

计算得到平均重力加速度

取初始时刻T₂'＝Tk2-t；

计算得到速度变化量ΔV：

根据下式计算得到迭代值T₂：

其中，U₂表示发动机等效比冲；表示加速度敏感的视加速度值；

使用计算得到的迭代值T₂替换T₂'，循环计算5次后得到本级关机时间Tk2′；

第二计算模块，具体用于：

T₂＜30s时，计算一次本级关机时间Tk2′与理论本级关机时间Tk2的差值δT_kyl：

δT_kyl＝Tk2′-Tk2

通过下式确定实际发动机预冷时间Tkyl：