[发明专利]一种发动机预冷时间预估方法和系统有效
| 申请号： | 202011378765.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112380728B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 徐帆;吕建强;吕新广;冯昊;孙海峰;王光辉 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;F02K9/60;B64G1/40;G06F119/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 发动机 预冷 时间 预估 方法 系统 | ||
本发明公开了一种发动机预冷时间预估方法和系统，该方法包括：根据标准轨道信息，确定理论本级关机时间Tk2，以及Tk2时刻的速度(Vsubgt;xk/subgt;、Vsubgt;yk/subgt;、Vsubgt;zk/subgt;)和位置(xsubgt;k/subgt;、ysubgt;k/subgt;、zsubgt;k/subgt;)；根据确定的理论本级关机时间Tk2，以及Tk2时刻对应的速度(Vsubgt;xk/subgt;、Vsubgt;yk/subgt;、Vsubgt;zk/subgt;)和位置(xsubgt;k/subgt;、ysubgt;k/subgt;、zsubgt;k/subgt;)，通过制导计算得到本级关机时间Tk2′；计算得到本级关机时间Tk2′与理论本级关机时间Tk2的差值；根据计算得到的本级关机时间Tk2′与理论本级关机时间Tk2的差值，确定实际发动机预冷时间Tkyl。本发明可以预估出发动机预冷时间，算法实时计算自适应性强。
技术领域
本发明属于运载火箭技术领域，尤其涉及一种发动机预冷时间预估方法和系统。
背景技术
由于液氢液氧发动机在开机前需要预冷，通才采用固定时间预冷灵活性差，异常情况会出现燃料的大量消耗和预冷时间不足问题，因此采用制导计算的本级关机时间进行发动机预冷时间预估，可对预冷时间进行实时动态调整，以提高系统适应性。
发明内容
本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种发动机预冷时间预估方法和系统，可以预估出发动机预冷时间，算法实时计算自适应性强。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种发动机预冷时间预估方法，包括：
根据标准轨道信息，确定理论本级关机时间Tk2，以及Tk2时刻的速度(Vxk、Vyk、Vzk)和位置(xk、yk、zk)；
根据确定的理论本级关机时间Tk2，以及Tk2时刻对应的速度(Vxk、Vyk、Vzk)和位置(xk、yk、zk)，通过制导计算得到本级关机时间Tk2′；
计算得到本级关机时间Tk2′与理论本级关机时间Tk2的差值；
根据计算得到的本级关机时间Tk2′与理论本级关机时间Tk2的差值，确定实际发动机预冷时间Tkyl。
在上述发动机预冷时间预估方法中，根据确定的理论本级关机时间Tk2，以及Tk2时刻对应的速度(Vxk、Vyk、Vzk)和位置(xk、yk、zk)，通过制导计算得到本级关机时间Tk2′，包括：
获取t时刻的速度(Vx、Vy、Vz)和位置(x、y、z)；其中，t表示本级飞行时刻；其中，t表示飞行时间；
根据t时刻的速度(Vx、Vy、Vz)和位置(x、y、z)，计算得到t时刻的重力加速度(gx、gy、gz)；
根据Tk2时刻的速度(Vxk、Vyk、Vzk)和位置(xk、yk、zk)，计算得到Tk2时刻的重力加速度(gxk、gyk、gzk)；
计算得到平均重力加速度
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