[发明专利]一种电梯门受力平衡控制装置及方法

权利要求书

1.一种电梯门受力平衡控制装置，包括层门滑动组件(1)、层门锁轮(2)、系合组件(3)和轿门滑动组件(4)，所述层门滑动组件(1)与所述层门锁轮(2)固定连接，所述系合组件(3)与所述轿门滑动组件(4)固定连接，所述层门锁轮(2)和所述系合组件(3)相配合实现自闭力的传递，其特征在于，还包括反向力装置、导向装置和锁定控制装置，所述锁定控制装置用于控制所述反向力装置的开启和关闭，所述反向力装置包括绳组(5)和滑动件(6)，所述绳组(5)的一侧与所述轿门滑动组件(4)的一侧连接，所述绳组(5)的另一侧与所述滑动件(6)连接，所述导向装置包括套筒(7)和导向轮(8)，所述绳组(5)在所述导向轮(8)上滑动，使得所述滑动件(6)在所述套筒(7)内作垂直方向的滑动。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门受力平衡控制装置，其特征在于，所述锁定控制装置包括锁体(9)和与所述锁体(9)相配合的凹槽(10)，所述锁体(9)固定安装于所述套筒(7)内，所述凹槽(10)设置于所述滑动件(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种电梯门受力平衡控制装置，其特征在于，所述锁体(9)包括锁体本体、锁舌(91)和控制元件(92)，所述控制元件(92)和锁舌(91)设置于所述锁体本体内，所述控制元件(92)用于控制所述锁舌(91)伸出和缩进所述锁体本体，所述锁舌(91)用于与所述凹槽(10)配合。

4.根据权利要求1或3所述的一种电梯门受力平衡控制装置，其特征在于，所述导向装置还包括限位轴销(11)和与限位轴销(11)相配合的限位孔，所述限位孔设置于所述套筒(7)上，所述限位轴销(11)用于通过所述限位孔插入所述套筒(7)内。

5.根据权利要求4所述的一种电梯门受力平衡控制装置，其特征在于，所述绳组(5)与所述滑动件(6)的顶端连接。

6.根据权利要求5所述的一种电梯门受力平衡控制装置，其特征在于，所述锁舌(91)的下端设置为光滑圆弧状。

7.根据权利要求6所述的一种电梯门受力平衡控制装置，其特征在于，所述锁舌(91)的上端还包括有一凸台(12)，所述凸台(12)设置于所述锁舌(91)与所述锁体本体相近的一侧。

8.一种电梯门受力平衡控制方法，其特征在于，所述方法基于开关门控制系统、反向力装置、导向装置和锁定控制装置，具体包括以下步骤：

步骤S1，当电梯平层时，开关门控制系统判断是否有开门信号，若有，那就执行步骤S2，若没有，控制电梯保持垂直运行状态；

步骤S2，开关门控制系统控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的启动，并反馈启动信号至开关门控制系统；

步骤S3，开关门控制系统接收到反馈启动信号后，控制电机启动进行开门；

步骤S4，开门后，开关门控制系统判断是否有关门信号，若有，那就执行步骤S5，若没有，控制电梯保持开门状态；

步骤S5，开关门控制系统控制电机启动进行关门，电梯关门后，控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的关闭，并反馈关闭信号至开关门控制系统；

步骤S6，开关门控制系统接收到反馈关闭信号后，控制电梯进入垂直运行状态。

9.根据权利要求8所述的一种电梯门受力平衡控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括电梯状态检测，具体包括以下步骤：

开关门控制系统判断电梯是否处于故障状态，若是，则通过开关门控制系统控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的关闭，若不是，则执行步骤S1。

10.根据权利要求9所述的一种电梯门受力平衡控制方法，其特征在于，所述锁定控制装置包括锁体(9)和与所述锁体(9)相配合的凹槽(10)，所述锁体(9)固定安装于所述套筒(7)内，所述凹槽(10)设置于所述滑动件(6)上。