[发明专利]一种电梯门受力平衡控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种电梯门受力平衡控制装置，包括层门滑动组件、层门锁轮、系合组件、轿门滑动组件、反向力装置、导向装置和锁定控制装置，所述层门锁轮和所述系合组件相配合实现自闭力的传递，所述锁定控制装置用于控制所述反向力装置的开启和关闭；通过设置反向力装置、导向装置和锁定控制装置，当系合组件接收到从层门锁轮传递过来的自闭力，并传递至轿门滑动组件时，通过锁定控制装置启动反向力装置，通过反向力装置产生自闭力反向力，从而实现自闭力的抵消，进而电机牵引只需克服电梯门的摩擦力，不会增加额外负荷，解决了现有技术需要电机输出牵引力抵消自闭力而导致电机能耗高的问题。

技术领域

本发明涉及电梯门受力控制技术领域，尤其涉及一种电梯门受力平衡控制装置及方法。

背景技术

在电梯领域中，电梯门包括轿门和层门，轿门是主动打开的，层门是被动打开的，由于层门是被动打开的，因此，要求有自闭力作用于层门保证层门在无外力干扰的情况下自行关闭，也就是说，要求自闭力需长期且持续作用与层门，从而实现层门的被动打开。

但是，由于层门打开会存在自闭力，因此电机需要持续输出牵引力抵消自闭力，从而导致了电机无效功率输出提高造成成本浪费，妨碍了电机能耗高利用率发展。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种电梯门受力平衡控制装置及方法，可以解决现有层门打开所存在的电机能耗高的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电梯门受力平衡控制装置，包括层门滑动组件、层门锁轮、系合组件、轿门滑动组件、反向力装置、导向装置和锁定控制装置，所述层门滑动组件与所述层门锁轮固定连接，所述系合组件与所述轿门滑动组件固定连接，所述层门锁轮和所述系合组件相配合实现自闭力的传递，所述锁定控制装置用于控制所述反向力装置的开启和关闭，所述反向力装置包括绳组和滑动件，所述绳组的一侧与所述轿门滑动组件的一侧连接，所述绳组的另一侧与所述滑动件连接，所述导向装置包括套筒和导向轮，所述绳组在所述导向轮上滑动，使得所述滑动件在所述套筒内作垂直方向的滑动。

作为所述电梯门受力平衡控制装置的进一步可选方案，所述锁定控制装置包括锁体和与所述锁体相配合的凹槽，所述锁体固定安装于所述套筒内，所述凹槽设置于所述滑动件上。

作为所述电梯门受力平衡控制装置的进一步可选方案，所述锁体包括锁体本体、锁舌和控制元件，所述控制元件和锁舌设置于所述锁体本体内，所述控制元件用于控制所述锁舌伸出和缩进所述锁体本体，所述锁舌用于与所述凹槽配合。

作为所述电梯门受力平衡控制装置的进一步可选方案，所述导向装置还包括限位轴销和与限位轴销相配合的限位孔，所述限位孔设置于所述套筒上，所述限位轴销用于通过所述限位孔插入所述套筒内。

作为所述电梯门受力平衡控制装置的进一步可选方案，所述绳组与所述滑动件的顶端连接。

作为所述电梯门受力平衡控制装置的进一步可选方案，所述锁舌的下端设置为光滑圆弧状。

作为所述电梯门受力平衡控制装置的进一步可选方案，所述锁舌的上端还包括有一凸台，所述凸台设置于所述锁舌与所述锁体本体相近的一侧。

一种电梯门受力平衡控制方法，所述方法基于开关门控制系统、反向力装置、导向装置和锁定控制装置，具体包括以下步骤：

步骤S1，当电梯平层时，开关门控制系统判断是否有开门信号，若有，那就执行步骤S2，若没有，控制电梯保持垂直运行状态；

步骤S2，开关门控制系统控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的启动，并反馈启动信号至开关门控制系统；

步骤S3，开关门控制系统接收到反馈启动信号后，控制电机启动进行开门；