[发明专利]一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装

权利要求书

1.一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，其特征在于，具有：

固定架总成、弹簧螺柱总成、压板和伸缩杆总成；

所述固定架总成；

钢架；

门框连接板，安装在所述钢架的第二端上；

车门固定板，与所述门框连接板连接，车门能够与所述车门固定板连接；

所述压板的第一端与所述门框连接板铰接；所述压板的端面上设有齿形；

所述弹簧螺柱总成具有：

螺柱，穿过所述压板的第二端，所述螺柱的第一端与所述钢架的第一端连接；

螺帽，与所述螺柱的第二端螺纹连接；

弹簧，套装在所述螺柱的第二端上，所述弹簧第一端与所述螺帽接触，第二端与所述压板接触；

所述伸缩杆总成具有：

伸缩杆本体，其第一端穿过所述门框连接板和车门固定板伸入所述钢架和压板之间；

滑移轴，安装在所述伸缩杆本体的第一端上，所述滑移轴能够在所述钢架和压板的齿形之间滑动；

车身连接件，与所述伸缩杆本体的第二端连接，所述车身连接件能够与车身连接。

2.如权利要求1所述的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，其特征在于，所述钢架具有两根，两根钢架的第一端通过连接板连接；所述螺柱的第一端与所述连接板固定连接。

3.如权利要求2所述的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，其特征在于，所述车门固定板上设有车门连接螺栓，所述车门连接螺栓能够与车门连接。

4.如权利要求3所述的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，其特征在于，所述门框连接板和车门固定板均为方框形，所述伸缩杆穿过所述门框连接板和车门固定板。

5.如权利要求4所述的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，其特征在于，所述压板有两个，两个压板的第二端通过连接块连接，所述螺柱安装在所述连接块上。

6.如权利要求5所述的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，其特征在于，所述钢架上还设有限位所述滑移轴行程的定位块。

7.如权利要求6所述的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，其特征在于，所述滑移轴的两端设有端挡。

8.如权利要求7所述的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，其特征在于，所述车身连接件通过旋转销轴与所述伸缩杆本体的第二端连接。