[发明专利]一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装

说明书

本发明公开了一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，具有：固定架总成、弹簧螺柱总成、压板和伸缩杆总成；通过弹簧总成螺帽的弹簧压力，使双压板曲线产生下压力，下压力传递给伸缩杆总成，整个工装通过车门固定板上的车门连接螺栓与车门螺栓连接，车身连接件与车身骨架螺栓连接。从而实现车身开启和关闭的阻力，这个阻力通过对双压板曲线的仿形调节即可实现车和车门开启角度的相对位置的固定，实现机器人喷涂过程中的四门开启及闭合。

技术领域

本发明涉及汽车机器人涂装系统，尤其涉及一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

汽车的白车身在机器人喷涂的过程中，需采用开/关门机械手完成车身左右门的打开以及关闭。传统的汽车车身喷涂，通常采用机器人喷涂与人工喷涂相结合的喷涂方式：此方式主要体现了人机的相互协作实现车身内外表面的喷涂，主要为车身外表面结构及曲面相对简单，由机器人负责喷涂；车身内表面结构比较复杂的由人工负责喷涂；这种喷涂方式的优点主要体现在于投资成本相对较低，对车身四门的工装功能及精度要求相对较低，功能上仅能实现车身Y方向单向的限位，前门和后门的工装也无法实现共用；由于车身内表面人工喷涂，人工内表面喷涂质量难易控制，喷涂环境也相对恶劣，长期工作对人身将产生极大的伤害。

近年来随着喷涂装备的日益成熟完善，为改善员工的工作环境，提高车身内喷质量，机器人也逐渐代替了人工的内喷工作，这就对车身四门工装的功能及精度，提出更高的要求，功能上需要实现车身Y方向双向的限位，精度上也相对原来的四门工装有了更高的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种实现机器人喷涂过程中的四门开启及闭合的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，具有：

固定架总成、弹簧螺柱总成、压板和伸缩杆总成；

所述固定架总成；

钢架；

门框连接板，安装在所述钢架的第二端上；

车门固定板，与所述门框连接板连接，车门能够与所述车门固定板连接；

所述压板的第一端与所述门框连接板铰接；所述压板的端面上设有齿形；

所述弹簧螺柱总成具有：

螺柱，穿过所述压板的第二端，所述螺柱的第一端与所述钢架的第一端连接；

螺帽，与所述螺柱的第二端螺纹连接；

弹簧，套装在所述螺柱的第二端上，所述弹簧第一端与所述螺帽接触，第二端与所述压板接触；

所述伸缩杆总成具有：

伸缩杆本体，其第一端穿过所述门框连接板和车门固定板伸入所述钢架和压板之间；

滑移轴，安装在所述伸缩杆本体的第一端上，所述滑移轴能够在所述钢架和压板的齿形之间滑动；

车身连接件，与所述伸缩杆本体的第二端连接，所述车身连接件能够与车身连接。

所述钢架具有两根，两根钢架的第一端通过连接板连接；所述螺柱的第一端与所述连接板固定连接。

所述车门固定板上设有车门连接螺栓，所述车门连接螺栓能够与车门连接。

所述门框连接板和车门固定板均为方框形，所述伸缩杆穿过所述门框连接板和车门固定板。

所述压板有两个，两个压板的第二端通过连接块连接，所述螺柱安装在所述连接块上。