[发明专利]一种高压线除冰机器人行走装置

权利要求书

1.一种高压线除冰机器人行走装置，其特征在于：包括驱动装置(1)、前进装置(3)、压力装置(4)及连接架(5)，所述连接架(5)用于支撑驱动装置(1)、前进装置(3)和压力装置(4)，连接架(5)固定于除冰机器人上，所述驱动装置(1)用于驱动前进装置(3)，所述前进装置(3)带动除冰机器人沿高压线前进，所述压力装置(4)用于控制前进装置(3)施加在高压线上的压力，所述前进装置(3)包括主齿轮轴(310)、压力蜗轮(313)、两个滚轮(312)及两个滚轮轴(38)；所述两个滚轮(312)分别通过滚轮轴(38)转动安装在压力蜗轮(313)上，两个滚轮(312)分别位于高压导线的上下两侧，所述主齿轮轴(310)同样转动安装在压力蜗轮(313)上，所述驱动装置(1)的驱动轴(14)通过驱动联轴器(2)带动主齿轮轴(310)转动，所述主齿轮轴(310)通过传动机构带动上下设置的两个滚轮轴(38)转动，所述两个滚轮轴(38)上均安装有滚轮(312)。

2.根据权利要求1所述的高压线除冰机器人行走装置，其特征在于：所述传动机构包括副齿轮轴(311)、带传动机构一(37)及带传动机构二(314)；所述主齿轮轴(310)通过一对啮合的齿轮副带动副齿轮轴(311)转动，主齿轮轴(310)通过带传动机构一(37)带动位于上方的滚轮轴(38)转动，所述副齿轮轴(311)通过带传动机构二(314)带动位于下方的滚轮轴(38)转动。

3.根据权利要求1或2所述的高压线除冰机器人行走装置，其特征在于：所述前进装置(3)还包括前进装置外壳(30)、两个滚轮轴套筒(36)及四个滚轮轴轴承(35)；所述前进装置外壳(30)用于支撑和保护主齿轮轴(310)、副齿轮轴(311)和传动机构；两个滚轮(312)均设置在前进装置外壳(30)外侧，每个滚轮轴(38)均通过两个滚轮轴轴承(35)转动安装在前进装置外壳(30)上，所述两个滚轮轴套筒(36)分别套装在对应的滚轮轴(38)上，且设置在滚轮轴轴承(35)和带传动机构一(37)之间。

4.根据权利要求3所述的高压线除冰机器人行走装置，其特征在于：所述前进装置(3)还包括两个定位栓短套筒(31)、两个压力蜗轮定位栓(34)及两个定位栓长套筒(39)；所述压力蜗轮(313)上设有用于定位的两个压力蜗轮定位栓(34)，每个所述压力蜗轮定位栓(34)上设有用于夹持压力蜗轮(313)的定位栓长套筒(39)与定位栓短套筒(31)。

5.根据权利要求4所述的高压线除冰机器人行走装置，其特征在于：所述前进装置(3)还包括四个齿轮轴轴承(32)及四个齿轮轴套筒(33)；所述主齿轮轴(310)和副齿轮轴(311)两端均通过齿轮轴轴承(32)转动安装在前进装置外壳(30)内，且主齿轮轴(310)和副齿轮轴(311)两端在齿轮轴轴承(32)内侧均安装有齿轮轴套筒(33)。

6.根据权利要求1或2所述的高压线除冰机器人行走装置，其特征在于：所述压力装置(4)包括压力蜗杆(41)、压力齿轮副(42)及压力电机(44)；所述压力电机(44)通过压力齿轮副(42)为压力蜗杆(41)传递动力，所述压力蜗杆(41)带动与其啮合的压力蜗轮(313)旋转。

7.根据权利要求6所述的高压线除冰机器人行走装置，其特征在于：所述压力装置(4)还包括蜗杆轴承(43)、齿轮定位套筒(45)及压力装置外壳(40)；所述压力齿轮副(42)的从动齿轮、齿轮定位套筒(45)和两个蜗杆轴承(43)均安装于所述压力蜗杆(41)上，所述蜗杆轴承(43)位于压力蜗杆(41)的两端，所述齿轮定位套筒(45)安装于蜗杆轴承(43)与压力齿轮副(42)的从动齿轮之间，所述压力齿轮副(42)的主动齿轮安装于所述压力电机(44)的电机轴上，所述压力电机(44)固定于所述压力装置外壳(40)上，所述压力装置外壳(40)固定于所述连接架(5)上。