[发明专利]一种高压线除冰机器人行走装置

说明书

一种高压线除冰机器人行走装置，属于高压线除冰机器人，该装置可实现滚轮与高压线间压力可控。一种高压线除冰机器人行走装置，包括连接架、驱动装置、前进装置、驱动联轴器和压力装置，所述连接架用于支撑驱动装置、前进装置和压力装置，连接架固定于除冰机器人上；所述驱动装置用于驱动前进装置，所述前进装置带动除冰机器人沿高压线前进，所述压力装置用于控制前进装置施加在高压线上的压力。本发明使得高压线除冰机器人的滚轮与高压线之间的压力可控，提升了机器人的爬坡能力和工作的稳定性。本发明使得高压线除冰机器人的滚轮与高压线空间位置更加灵活，一定程度上提高了机器人越障能力。

技术领域

本发明属于高压线除冰机器人，具体涉及一种高压线除冰机器人行走装置。

背景技术

对于目前采用滚轮方式行走的高压线除冰机器人，其滚轮对高压线的压力来自于机器人本身的重力，在除冰工作中，常因为高压线坡度和覆冰的影响导致压力不足、滚轮打滑，使得除冰机器人作业失败。

发明内容

本发明的目的是提供一种高压线除冰机器人行走装置，可实现滚轮与高压线间压力可控。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种高压线除冰机器人行走装置，包括连接架、驱动装置、前进装置、驱动联轴器和压力装置，所述连接架用于支撑驱动装置、前进装置和压力装置，连接架固定于除冰机器人上；所述驱动装置用于驱动前进装置，所述前进装置带动除冰机器人沿高压线前进，所述压力装置用于控制前进装置施加在高压线上的压力。

本发明的有益效果在于：

1、本发明使得高压线除冰机器人的滚轮与高压线间压力可控，提升了机器人的爬坡能力和工作的稳定性。

2、本发明使得高压线除冰机器人的滚轮与高压线空间位置更加灵活，一定程度上提高了机器人越障能力。

附图说明

图1是本发明整体外观图；

图2是本发明内部结构爆炸图；

图3是本发明前进装置内部结构爆炸图；

图4是本发明行走装置去除部分外壳后的结构立体图；

其中：1、驱动装置；2、驱动联轴器；3、前进装置；4、压力装置；5、连接架；10、驱动装置外壳；11、齿轮传动机构；12、驱动轴承；13、驱动轴定位套筒；14、驱动轴；15、驱动电机；30、前进装置外壳；31、定位栓短套筒；32、齿轮轴轴承；33、齿轮轴套筒；34、压力蜗轮定位栓；35、滚轮轴轴承；36、滚轮轴套筒；37、带传动机构一；38、滚轮轴；39、定位栓长套筒；310、主齿轮轴；311、副齿轮轴；312、滚轮；313、压力蜗轮；314、带传动机构二；40、压力装置外壳；41、压力蜗杆；42、压力齿轮副；43、蜗杆轴承；44、压力电机；45、齿轮定位套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的保护范围中。

需要说明的是，本发明中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如说明书附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1-4所示，一种高压线除冰机器人行走装置，包括连接架5、驱动装置1、前进装置3、驱动联轴器2和压力装置4，其中：

所述连接架5用于支撑驱动装置1、前进装置3和压力装置4，连接架5固定于除冰机器人上；所述驱动装置1用于驱动前进装置3，所述前进装置3带动除冰机器人沿高压线前进，所述压力装置4用于控制前进装置3施加在高压线上的压力。