[发明专利]一种果园喷药机器人

权利要求书

1.一种果园喷药机器人，其特征在于，包括：

架体，底部安装有行走轮；

储药桶，固定安装在所述架体上；

喷嘴，固定安装在所述架体上，所述喷嘴通过管路与所述储药桶连通；

挡风板，沿竖直方向滑动设置在所述架体上，所述挡风板对称布置在所述喷嘴的两侧；和

电控驱动组件，用于驱动所述挡风板沿竖直方向靠近或远离所述喷嘴；

所述电控驱动组件包括：

丝杠，转动安装在所述架体上；

滑块，与所述丝杠螺纹连接；

第一连杆，分别与所述滑块和所述挡风板铰接；和

驱动电机，固定安装在所述架体上，用于驱动所述丝杠转动；所述驱动电机借助所述第一连杆驱动所述挡风板沿竖直方向运动；

所述电控驱动组件还包括：

飞轮，固定安装在所述丝杠上；和

扭簧，设置在所述飞轮和所述架体之间；

所述挡风板与所述丝杠平行设置，所述挡风板上铰接有第二连杆，所述挡风板借助所述第二连杆与所述第一连杆铰接；所述第二连杆与所述挡风板的铰接轴沿所述挡风板的长度方向设置；所述架体上设有用于驱动所述挡风板摆动的驱动杆；

还包括：

风扇，转动安装在所述架体上；

导电内环，固定安装在所述风扇的转动轴上；

导电外环，固定安装在所述架体上，所述导电外环套设在所述导电内环的外侧且与所述导电内环同轴设置；和

导电弹片，一端固定在所述导电内环的外壁上，所述导电弹片位于所述导电内环和所述导电外环形成的环形腔体内；

所述导电内环和所述导电外环分别与所述电控驱动组件电连接；所述风扇借助风力带动所述导电内环转动，所述导电弹片在离心力的作用下与所述导电外环的内壁接触，实现所述电控驱动组件的电路导通；

所述导电弹片的数量为多个，沿所述导电内环的周向布置；

相邻两个所述导电弹片的自由端相互背离或靠近。

2.如权利要求1所述的一种果园喷药机器人，其特征在于，所述挡风板上设有与所述驱动杆滑动配合的导向滑槽，所述驱动杆的端部设有驱动槽，所述挡风板上对应设有与所述驱动槽滑动配合的驱动面。

3.如权利要求1所述的一种果园喷药机器人，其特征在于，所述导电弹片的自由端设有配重件。

4.如权利要求1所述的一种果园喷药机器人，其特征在于，所述架体的侧面设有支撑臂，所述喷嘴固定安装在所述支撑臂上，所述支撑臂的内部设有用于容纳所述管路的空腔。