[发明专利]一种果园喷药机器人

说明书

本发明提供了一种果园喷药机器人，属于农用机械技术领域，包括：架体、储药桶、喷嘴、挡风板和电控驱动组件。架体底部安装有行走轮；储药桶固定安装在架体上；喷嘴安装在架体上，喷嘴通过管路与储药桶连通；挡风板沿竖直方向滑动设置在架体上，挡风板对称布置在喷嘴的两侧；电控驱动组件用于驱动挡风板沿竖直方向靠近或远离喷嘴。本发明提供的一种果园喷药机器人，通过电控驱动组件驱动挡风板向下运动至喷嘴的两侧，从而使喷嘴处于无风环境中，消除了风力对喷药效果的影响，使药液能够稳定、垂直的飘落到农作物的茎叶上；当外界环境良好(无风或风力较小)时，电控驱动组件驱动挡风板向上运动，从而消除挡风板对喷嘴的遮挡。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，更具体地说，是涉及一种果园喷药机器人。

背景技术

随着农业机械化进程的不断推进，各种农业机械设备也在不断完善，越来越多的农田开始进行机械化作业。目前较为快捷的农田喷药方式是采用喷药机器人，虽然能够大大提高喷药的速度，但很容易受到风力的干扰，无法实现防风喷药的效果，导致药液不能够稳定、垂直地飘落到农作物的茎叶上，不仅浪费药液，而且无法有效遏制病虫害的发生，针对这种困难，目前的解决方式是等到无风或风力较小的天气喷药，但是这常常会因错过最佳喷药时机而造成农作物的大面积减产。如何做到既能够实现机械化作业，提高作业效率，又能够避免风力对喷药效果的影响，是目前农业领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果园喷药机器人，旨在解决现有的喷药机器人在喷药过程中容易受到风力的干扰，无法实现防风喷药效果的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种果园喷药机器人，包括：

架体，底部安装有行走轮；

储药桶，固定安装在所述架体上；

喷嘴，安装在所述架体上，所述喷嘴通过管路与所述储药桶连通；

挡风板，沿竖直方向滑动设置在所述架体上，所述挡风板对称布置在所述喷嘴的两侧；和

电控驱动组件，用于驱动所述挡风板沿竖直方向靠近或远离所述喷嘴。

作为本申请另一实施例，所述电控驱动组件包括：

丝杠，转动安装在所述架体上；

滑块，与所述丝杠螺纹连接；

第一连杆，分别与所述滑块和所述挡风板铰接；和

驱动电机，固定安装在所述架体上，用于驱动所述丝杠转动；所述驱动电机借助所述第一连杆驱动所述挡风板沿竖直方向运动。

作为本申请另一实施例，所述电控驱动组件还包括：

飞轮，固定安装在所述丝杠上；和

扭簧，设置在所述飞轮和所述架体之间。

作为本申请另一实施例，所述挡风板与所述丝杠平行设置，所述挡风板上铰接有第二连杆，所述挡风板借助所述第二连杆与所述第一连杆铰接；所述第二连杆与所述挡风板的铰接轴沿所述挡风板的长度方向设置；所述架体上设有用于驱动所述挡风板摆动的驱动杆。

作为本申请另一实施例，所述挡风板上设有与所述驱动杆滑动配合的导向滑槽，所述驱动杆的端部设有驱动槽，所述挡风板上对应设有与所述驱动槽滑动配合的驱动面。

作为本申请另一实施例，果园喷药机器人还包括：

风扇，转动安装在所述架体上；

导电内环，固定安装在所述风扇的转动轴上；

导电外环，固定安装在所述架体上，所述导电外环套设在所述导电内环的外侧且与所述导电内环同轴设置；和