[发明专利]斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法

权利要求书

1.一种斜巷自动防跑矿车，包括矿车本体，矿车本体能够通过车轮沿着斜巷导轨运行，其特征在于，所述的矿车本体与斜巷导轨之间设置有防跑离合机构；所述的防跑离合机构包括限速感应装置、防跑抓捕装置以及阻车器；其中：所述的限速感应装置，能够感测到车轮速度，并在车轮速度达到预设的极限速度时，能够向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号；

所述的防跑抓捕装置，包括抓捕组件、驱动机构以及制动绞车，驱动机构以及制动绞车均固定安装在矿车本体上；

所述抓捕组件包括四个连接端，分别为第一连接端、第二连接端、第三连接端、第四连接端；抓捕组件通过第一连接端定位安装在矿车本体上，通过第二连接端与驱动机构的动力输出端连接，通过第三连接端与制动绞车的制动钢丝绳连接，并能够通过第四连接端与阻车器离合；

所述的阻车器，安装在斜巷导轨上；

当矿车本体沿着轨道正常运行时，所述驱动机构处于制停状态；所述抓捕组件与阻车器之间处于分离状态；所述制动绞车预设有制动力，并通过制动钢丝绳与抓捕组件连接；

当矿车本体沿着斜巷导轨运行异常，并通过限速感应装置向驱动机构发出触发信号时，所述驱动机构在接收到触发信号后启动，并通过动力输出端推动抓捕组件绕着第一连接端的轴线旋转，直至第四连接端落在阻车器的正前方，能够与阻车器扣合；抓捕组件与阻车器扣合后，和抓捕组件相连的制动钢丝绳在制动绞车预设的制动力作用下，能够紧紧拉住矿车本体，促使矿车本体按照与预设的制动力对应的减速度制停；

所述的抓捕组件包括中空法兰轴、抓捕钩；所述的驱动机构为直线作动器；其中：

所述的中空法兰轴，在外壁设置有转动部以及摆臂，中空法兰轴通过转动部可旋转地安装在矿车本体上，并通过摆臂与直线作动器的动力输出端连接；

所述的抓捕钩，包括固定端以及钩体；抓捕钩的固定端嵌装在中空法兰轴的法兰内，而钩体则在直线作动器的动力驱动下，能够与阻车器离合；

制动钢丝绳的一端缠绕在制动绞车上，另一端依次穿过中空法兰轴、抓捕钩内所设的挡块后，通过锁紧件与所述的挡块固定；

所述的第一连接端为中空法兰轴的转动部，所述的第二连接端为中空法兰轴的摆臂；

所述的第三连接端为抓捕钩内所设的挡块；所述的第四连接端为钩体。

2.根据权利要求1所述的斜巷自动防跑矿车，其特征在于，所述的限速感应装置包括转速触发器以及链轮传动机构；链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及沿着主动链轮、从动链轮绕行的链条；主动链轮固定在车轮的转轴上，从动链轮与转速触发器的动力输入端连接；当车轮车轴的转速达到车轮预设的极限速度对应的转速时，经链轮传动机构传动至转速触发器时，能够通过转速触发器向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号。

3.根据权利要求2所述的斜巷自动防跑矿车，其特征在于，所述转速触发器的安装座通过张紧螺栓安装在矿车车体上；通过调整张紧螺栓，能够调整转速触发器的动力输入端相对于车轮转轴的距离，从而实现链条张紧度的调整。

4.根据权利要求1所述的斜巷自动防跑矿车，其特征在于，所述的驱动机构为液压驱动系统，包括油箱、油缸以及液压系统油路；所述的限速感应装置包括阀触发器以及链轮传动机构；

链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及沿着主动链轮、从动链轮绕行的链条；主动链轮固定在车轮的转轴上，从动链轮与阀触发器的动力输入端连接；

当车轮车轴的转速达到车轮预设的极限速度对应的转速时，经链轮传动机构传动至阀触发器时，阀触发器的换向阀打开，油缸的液压系统油路打开，此时，油缸的有杆腔中的液压油经过阀组泄压回到油箱，同时油缸的无杆腔中的压缩弹簧在没有油压的情况下释放，油缸的活塞杆伸出，带动抓捕组件作动，直至抓捕组件的第四连接端落在阻车器的正前方。

5.根据权利要求1所述的斜巷自动防跑矿车，其特征在于，所述的斜巷导轨包括两条，每条斜巷导轨均由若干根轨道连续铺设而成，且相邻两根轨道之间均通过道夹板连接；

两条斜巷导轨对应位置处的道夹板之间，均安装有一个阻车器；或者两条斜巷导轨对应位置处的道夹板外侧，均各自安装有一个阻车器。