[发明专利]斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法

说明书

本发明公开了一种斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法。斜巷自动防跑矿车包括矿车本体，矿车本体能够通过车轮沿着斜巷导轨运行；矿车本体与斜巷导轨之间设置有防跑离合机构；防跑离合机构包括限速感应装置、防跑抓捕装置以及阻车器；限速感应装置能够感测到车轮速度，并在车轮速度达到预设的极限速度时，能够向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号；防跑抓捕装置包括抓捕组件、驱动机构以及制动绞车，驱动机构以及制动绞车均固定安装在矿车本体上；阻车器则安装在斜巷导轨上，由此可知，本发明实现了斜巷运输车辆的主动防护，从根源上消除跑车事故的发生，改善斜巷运输的安全。

技术领域

本发明涉及一种斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法，属于煤矿井下斜巷运输领域。

背景技术

在煤矿生产中，矿井运输事故时有发生，而斜巷跑车是其中的一种多发性事故,已成为威胁煤矿安全生产的“五大灾害”之一。斜巷防跑车装置作为防止跑车事故发生的重要设备，其安全可靠性一直是研究重点。尽管目前防跑车装置种类较多，但现有的防跑车装置均不同程度的存在各种安全隐患，造成难以控制的跑车事故频发，严重制约了轨道运输的运输效率，对井下工作人员的人身安全产生严重影响。

目前，几乎所有的矿井斜巷轨道运输都采用“一坡三挡”防跑车装置，“一坡三挡”防跑车装置只能被动防止跑车事故的发生，而不能彻底杜绝跑车事故，且安全可靠性不够。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种斜巷自动防跑矿车，实现斜巷运输车辆的主动防护。使有发生跑车事故的可能情况从源头上消除，这是改善斜巷串车运输安全保护技术的有效途径。

为实现上述的技术目的，本发明将采取如下的技术方案：

一种斜巷自动防跑矿车，包括矿车本体，矿车本体能够通过车轮沿着斜巷导轨运行，所述的矿车本体与斜巷导轨之间设置有防跑离合机构；所述的防跑离合机构包括限速感应装置、防跑抓捕装置以及阻车器；其中：

所述的限速感应装置，能够感测到车轮速度，并在车轮速度达到预设的极限速度时，能够向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号；

所述的防跑抓捕装置，包括抓捕组件、驱动机构以及制动绞车，驱动机构以及制动绞车均固定安装在矿车本体上；

所述抓捕组件包括四个连接端，分别为第一连接端、第二连接端、第三连接端、第四连接端；抓捕组件通过第一连接端定位安装在矿车本体上，通过第二连接端与驱动机构的动力输出端连接，通过第三连接端与制动绞车的制动钢丝绳连接，并能够通过第四连接端与阻车器离合；

所述的阻车器，安装在斜巷导轨上；

当矿车本体沿着轨道正常运行时，所述驱动机构处于制停状态；所述抓捕组件与阻车器之间处于分离状态；所述制动绞车预设有制动力，并通过制动钢丝绳与抓捕组件连接；

当矿车本体沿着斜巷导轨运行异常，并通过限速感应装置向驱动机构发出触发信号时，所述驱动机构在接收到触发信号后启动，并通过动力输出端推动抓捕组件绕着第一连接端的轴线旋转，直至第四连接端落在阻车器的正前方，能够与阻车器扣合；抓捕组件与阻车器扣合后，和抓捕组件相连的制动钢丝绳在制动绞车预设的制动力作用下，能够紧紧拉住矿车本体，促使矿车本体按照与预设的制动力对应的减速度制停。

优选地，所述的驱动机构为直线作动器；所述的限速感应装置包括转速触发器以及链轮传动机构；链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及沿着主动链轮、从动链轮绕行的链条；主动链轮固定在车轮的转轴上，从动链轮与转速触发器的动力输入端连接；当车轮车轴的转速达到车轮预设的极限速度对应的转速时，经链轮传动机构传动至转速触发器时，能够通过转速触发器向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号。

优选地，所述转速触发器的安装座通过张紧螺栓安装在矿车车体上；通过调整张紧螺栓，能够调整转速触发器的动力输入端相对于车轮转轴的距离，从而实现链条张紧度的调整。