[发明专利]一种地理信息采集装置

权利要求书

1.一种地理信息采集装置，其特征在于，包括旋转采集盘(1)、推杆(2)、旋转控制箱(3)、控制底板(4)、地理信息控制板(5)、固定底盘(6)；

所述旋转采集盘(1)下端连接可旋转推杆(2)，推杆(2)下端固定在旋转控制箱(3)上，旋转控制箱(3)固定在控制底板(4)上，控制底板(4)内部设有地理信息控制板(5)，控制底板(4)下端四角设置有固定底盘(6)；所述旋转控制箱(3)内设有旋转电机、电机驱动器以及电机控制器；所述旋转电机、电机驱动器以及电机控制器依次相连接；旋转电机能够带动推杆(2)旋转，进而带动旋转采集盘(1)旋转；所述旋转采集盘(1)上设有湿度传感器、温度传感器、激光测距传感器、GPS模块、摄像头；所述控制底板(4)内的地理信息控制板(5)包括LoRa模块、数据采集处理器、控制器、存储器、地理信息服务器；所述LoRa模块包括数据发送和接收模块；控制器模块通过无线网络和LoRa集中器相连，GPRS模块通过以太网和远程总服务器相连；所述数据采集模块包括传感器组、调理电路、A/D转换器。

2.根据权利要求1所述的一种地理信息采集装置，其特征在于，该装置上电硬件初始化，向服务器发送设备识别消息，得到应答后设置定时中断，进入休眠模式；定时唤醒关闭中断。通过AT指令查询GPRS是否收到服务器的数据；若接收到服务器数据，进入消息处理循环。首先解析服务器数据，是否向终端发送采集指令，若是，则向LoRa终端发送采集消息，等待并接受终端的反馈消息，将接收到的消息进行数据格式转换，通过GPRS上传至服务器；相反，则是服务器对终端执行设备的控制指令，根据要求对设备做相应的操作；若没有接收到消息，则返回重新进入中断状态，等待被定时器唤醒。

3.根据权利要求1所述的一种地理信息采集装置，其特征在于，所述服务器包括中央处理器、电源、操作系统、数据、应用程序、存储介质、存储器、有线或无线网络接口、数据输入输出接口；电源给中央处理器、操作系统、数据、应用程序、存储介质、存储器、有线或无线网络接口、数据输入输出接口提供电力；中央处理器内设置有操作系统、数据、应用程序、存储介质、存储器；中央处理器外置有线或无线网络接口、数据输入输出接口。

4.根据权利要求1所述的一种地理信息采集装置，其特征在于，还包括基站，基站内设置有处理器、存储器、接收器和发射器；通过can总线连接处理器、存储器、接收器和发射器。

5.根据权利要求1所述的一种地理信息采集装置，其特征在于，所述地理信息控制板(5)执行以下过程：

正向编制：地理信息基础数据表-轨道地理信息工程数据表-轨道地理信息二进制文件，基础数据表是勘察设计单位设计测量的整个地理数据表格，工程数据表是按照列控系统地面设备管辖区域将基础数据进行划分、整理和校核后的若干数据表格，二进制文件是将工程数据表按照规定的数据结构格式存储的二进制数据文件；

数据验证：对正向编制的每一个环节进行验证，对程数据表自身进行逻辑有效性检查，确保其有效性；对二进制文件进行解析，得到解析后的工程数据，将其与正向编制过程的工程数据进行核对，确保二者的一致性；再对解析数据与基础数据进行核对，确保解析数据覆盖整个地理信息，及保证二进制文件的完整性；

数据确认：将编制完成的地理信息二进制文件配置到相应设备中，用于现场联调联试仿真确认；

为得到GNSS盲点的坐标，通常将全站仪与RTK相结合，即在其附近选择至少两处GNSS观测条件较好的位置，用RTK方法测出坐标作为已知点，然后在其中一个与GNSS盲点通视的已知点上架设全站仪，瞄准另一个已知点进行定向，最后再利用极坐标法测得GNSS盲点的坐标；

设GNSS盲点坐标为(x，y，h)，其周围有n个辅助点，任一辅助点坐标记为(xi，yi，hi)(i＝1,2,3,…,n)，激光测距仪到已知点的高度记为到GNSS盲点正上方处的斜距为则有：Si＝√(x-xi)2+(y-yi)2+(h+Δhi-hi-ΔHi)2,(1)

式(1)为三元二次方程，需要已知3个以上辅助点的三维坐标，以及辅助点与GNSS盲点之间的斜距求解；当只有3个辅助点时，一般可求解出两组满足要求的坐标，此时可根据GNSS盲点的近似高程进行筛选，但近似高程的确定并非易事；利用点号的编排法则也能唯一确定GNSS盲点的三维坐标，但其实质是要求知道GNSS盲点与3个辅助点构成的平面之间的位置关系，此关系在实际测量中很难判断。因此可使用多于3个的辅助点来确定GNSS。