[发明专利]一种地理信息采集装置

说明书

本发明提出了一种地理信息采集装置，包括旋转采集盘、推杆、旋转控制箱、控制底板、地理信息控制板、固定底盘；所述旋转采集盘下端连接可旋转推杆，推杆下端固定在旋转控制箱(3)上，旋转控制箱(3)固定在控制底板(4)上，控制底板内部设有地理信息控制板(5)，控制底板(4)下端四角设置有固定底盘(6)；所述旋转控制箱(3)内设有旋转电机、电机驱动器以及电机控制器；所述旋转电机、电机驱动器以及电机控制器依次相连接；旋转电机能够带动推杆(2)旋转，进而带动旋转采集盘(1)旋转；本发明通过设计旋转采集盘、远程无线控制和蓄电池，具有防水防雨、防尘晒等优点。

技术领域

本发明涉及GIS通信设备领域，具体涉及一种地理信息采集装置。

背景技术

地理信息系统技术注重理论方面的研究，偏重于实践应用。该项技术所涉及的GIS是一种基于计算机的工具，它可以对空间信息进行分析和处理，简而言之，是对地球上存在的现象和发生的事件进行成图和分析。但现有的地理信息采集装置功能单一、采集精度低，不能满足用户广泛的需求，特别是在采集城市道路建筑实体信息时，建筑物的画面不能灵活多角度地摄取。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提出一种可靠性高、省时省力的地理信息采集装置。

本发明采用的技术方案如下：一种地理信息采集装置，包括旋转采集盘1、推杆2、旋转控制箱3、控制底板4、地理信息控制板5、固定底盘6；

所述旋转采集盘1下端连接可旋转推杆2，推杆2下端固定在旋转控制箱3上，旋转控制箱3固定在控制底板4上，控制底板4内部设有地理信息控制板5，控制底板4下端四角设置有固定底盘6；所述旋转控制箱3内设有旋转电机、电机驱动器以及电机控制器；所述旋转电机、电机驱动器以及电机控制器依次相连接；旋转电机能够带动推杆2旋转，进而带动旋转采集盘1旋转；所述旋转采集盘1上设有湿度传感器、温度传感器、激光测距传感器、GPS模块、摄像头；所述控制底板4内的地理信息控制板5包括LoRa模块、数据采集处理器、控制器、存储器、地理信息服务器；所述LoRa模块包括数据发送和接收模块；控制器模块通过无线网络和LoRa集中器相连，GPRS模块通过以太网和远程总服务器相连；所述数据采集模块包括传感器组、调理电路、A/D转换器。

进一步，设备上电硬件初始化，向服务器发送设备识别消息，得到应答后设置定时中断，进入休眠模式；定时唤醒关闭中断。通过AT指令查询GPRS是否收到服务器的数据；若接收到服务器数据，进入消息处理循环。首先解析服务器数据，是否向终端发送采集指令，若是，则向LoRa终端发送采集消息，等待并接受终端的反馈消息，将接收到的消息进行数据格式转换，通过GPRS上传至服务器；相反，则是服务器对终端执行设备的控制指令，根据要求对设备做相应的操作；若没有接收到消息，则返回重新进入中断状态，等待被定时器唤醒。

进一步，所述服务器包括中央处理器、电源、操作系统、数据、应用程序、存储介质、存储器、有线或无线网络接口、数据输入输出接口；电源给中央处理器、操作系统、数据、应用程序、存储介质、存储器、有线或无线网络接口、数据输入输出接口提供电力；中央处理器内设置有操作系统、数据、应用程序、存储介质、存储器；中央处理器外置有线或无线网络接口、数据输入输出接口。

进一步，还包括基站，基站内设置有处理器、存储器、接收器和发射器；通过can总线连接处理器、存储器、接收器和发射器。

进一步，所述地理信息控制板5执行以下过程：

正向编制：地理信息基础数据表-轨道地理信息工程数据表-轨道地理信息二进制文件，基础数据表是勘察设计单位设计测量的整个地理数据表格，工程数据表是按照列控系统地面设备管辖区域将基础数据进行划分、整理和校核后的若干数据表格，二进制文件是将工程数据表按照规定的数据结构格式存储的二进制数据文件；