[发明专利]控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，具备：

控制装置，其对作为控制对象的工业用机械进行控制；

机械结构管理装置，其通过将构成所述工业用机械的机械结构要素作为节点的图形形式来进行表现，并具备节点信息通知部和转换信息计算部；以及

干扰检查装置，其进行各机械结构要素之间的干扰检查，并具备干扰物设定部、干扰物位置姿势计算部以及干扰检查部，

所述节点信息通知部确定包含成为干扰物的机械结构要素的可选择的节点，将与确定的节点有关的节点信息通知给所述干扰检查装置，

所述干扰物设定部取得所述节点信息，通过形状、选择节点、节点上的位置和/或姿势来设定所述干扰物，

所述转换信息计算部取得与所述干扰物设定部设定的所述干扰物有关的信息，导出所述选择节点的位置和/或姿势的计算式，

所述干扰物位置姿势计算部根据所述工业用机械的各轴的坐标值来计算所述选择节点的位置和/或姿势，根据所述选择节点的位置和/或姿势、所述干扰物在所述选择节点上的位置和/或姿势来计算所述机床中的所述干扰物的位置和/或姿势，

所述干扰检查部以所述干扰物的位置和/或姿势为基础来检查有无干扰。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述机械结构管理装置以及所述干扰检查装置中的至少一个组装在所述控制装置中来进行一体化。