[发明专利]控制系统

说明书

本发明提供一种控制系统。在控制系统中，节点信息通知部确定包含成为干扰物的机械结构要素的可选择的节点，将与确定的节点相关的节点信息通知给干扰检查装置，干扰物设定部取得节点信息，通过形状、选择节点、节点上的位置和/或姿势来设定干扰物，转换信息计算部取得与干扰物设定部设定的干扰物相关的信息，导出选择节点的位置和/或姿势的计算式，干扰物位置姿势计算部根据工业用机械的各轴的坐标值来计算选择节点的位置和/或姿势，根据选择节点的位置和/或姿势、干扰物在选择节点上的位置和/或姿势来计算机床中的干扰物的位置和/或姿势，干扰检查部根据干扰物的位置和/或姿势来检查有无干扰。

技术领域

本发明涉及一种控制系统。

背景技术

在数值控制装置的干扰检查中，在机床中为了检查工具与干扰物是否发生干扰，需要进行与干扰物有关的信息的设定。在与干扰物有关的信息的设定中，进行干扰物的形状、干扰物的位置的定义和干扰物相对于轴移动如何进行动作的定义。

作为使用了三维空间数据的干扰检查的技术，例如有以下技术：通过三维表现法的三维空间数据来表现机床的工具、工件等各部，对三维空间数据的各构成要素单独地附加可加工属性或者不可加工属性，在使用了三维空间数据的干扰检查中，仅在附加了可加工属性的构成要素之间的干扰时容许该干扰，在除此以外的干扰时判定为应避免的碰撞(例如，参照专利文献1)。

但是，作为干扰检查中的与干扰物的位置、轴相关的动作定义，例如需要定义各直线轴的轴编号、各旋转轴的轴编号、各旋转轴的旋转中心轴方向、各旋转轴的倾角、各旋转轴的旋转中心轴位置、各旋转轴的旋转方向等，比较麻烦。

期望能够通过简单的作业进行干扰检查中的与干扰物的位置、轴相关的动作定义。

专利文献1：日本特开2000-284819号公报

发明内容

本公开的一个方式是一种控制系统，其具备：控制装置，其对作为控制对象的工业用机械进行控制；机械结构管理装置，其通过将构成所述工业用机械的机械结构要素作为节点的图形形式来表现，并具备节点信息通知部和转换信息计算部；以及干扰检查装置，其进行各机械结构要素之间的干扰检查，并具备干扰物设定部、干扰物位置姿势计算部以及干扰检查部，所述节点信息通知部确定包含成为干扰物的机械结构要素的可选择的节点，将与所确定的节点有关的节点信息通知给所述干扰检查装置，所述干扰物设定部取得所述节点信息，通过形状、选择节点、节点上的位置和/或姿势来设定所述干扰物，所述转换信息计算部取得与所述干扰物设定部设定的所述干扰物有关的信息，导出所述选择节点的位置和/或姿势的计算式，所述干扰物位置姿势计算部根据所述工业用机械的各轴的坐标值来计算所述选择节点的位置和/或姿势，根据所述选择节点的位置和/或姿势、所述干扰物在所述选择节点上的位置和/或姿势来计算所述机床中的所述干扰物的位置和/或姿势，所述干扰检查部以所述干扰物的位置和/或姿势为基础来检查有无干扰。

根据一个方式，能够通过简便的作业进行干扰检查中的与干扰物的位置、轴相关的动作定义。

附图说明

图1是表示本发明的全体实施方式的基本结构的框图。

图2是本发明的实施方式的机械结构管理装置100的功能框图。

图3是本发明的实施方式的控制装置150的功能框图。

图4是本发明的实施方式的干扰检查装置200的功能框图。

图5是本发明的实施方式中的机械结构树的生成方法的说明图。

图6是本发明的实施方式中的机械结构树的生成方法的说明图。

图7是本发明的实施方式中的机械结构树的生成方法的说明图。

图8是表示本发明的实施方式中的机械结构树的生成方法的流程图。