[发明专利]一种导轨钢整理系统

权利要求书

1.一种导轨整理系统，用于将输送链上规定数量和姿态的导轨钢按照码垛要求依次堆叠排布，便于后续自动码垛，其特征在于，包括：输送链、分组托钢单元、辅助分组单元、分组挡针单元、堆叠定型单元、取钢单元。所述分组托钢单元、分组挡针单元、堆叠定型单元、取钢单元顺序布置在输送链区域；其中，所述辅助分组单元布置在分组托钢单元前端上方，配合分组托钢单元、分组挡针单元按照码垛要求完成规定数量的导轨钢分组。

2.根据权利要求1所述的导轨整理系统，其特征在于：所述的堆叠定型单元，包括固定底座、轴承座、升降滑轨、升降支架、升降液压缸、叠钢定型托板及磁铁单元；所述固定底座预先埋设在地基内，所述升降滑轨立式安装在固定底座上，所述升降支架安装在滑轨上，可沿升降滑轨上下滑动；所述轴承座安装在固定底座上，所述升降液压缸缸体一侧与轴承座铰接，活塞杆一侧与升降支架铰接，用于驱动升降支架动作；所述叠钢定型托板通过螺栓固定安装在升降支架上部；

其中，叠钢定型托板成多阶阶梯状结构，导轨钢底板的宽度每阶阶梯宽度导轨钢底板宽度的1/2；每阶阶梯高度大于导轨钢底板的高度。

3.根据权利要求1所述的导轨整理系统，其特征在于：所述的分组托钢单元，包含托钢固定底座、液压缸轴承座、拐臂轴承座、托钢液压缸、拐臂、连杆、托钢板和托钢块，所述托钢固定底座预埋地基内，所述液压缸轴承座、拐臂轴承座安装在托钢固定底座上；所述拐臂安装在拐臂轴承座上，所述托钢液压缸缸体一侧安装在液压缸轴承座上，另一侧与拐臂一端铰接；所述连杆下端与拐臂另一端铰接，上端与托钢板铰接；所述托钢板与固定链架铰接，可以在托钢液压缸的驱动下上下摆动；所述托钢块安装在托钢板前端，用于匹配不同规格导轨钢分组要求。

4.根据权利要求1所述的导轨整理系统，其特征在于：所述的辅助分组单元，包含固定支架和辅助分组块；所述固定支架固定安装在输送链上方，所述辅助分组块为倒L形结构，通过螺栓安装在固定支架下方，所述辅助分组块的下表面距输送链上表面的高度应高于导轨钢至少5mm。

5.根据权利要求1所述的导轨整理系统，其特征在于：所述的取钢单元，包含输送小车、滑轨和输送托盘；所述滑轨设置取钢工位、码垛交接工位，所述输送小车安装在滑轨上，可以沿滑轨前后滑动至取钢工位、码垛交接工位，所述输送托盘安装在输送小车上，所述输送托盘成多阶阶梯状结构，其中，导轨钢底板的宽度每阶阶梯宽度导轨钢底板宽度的1/2；每阶阶梯高度大于导轨钢底板的高度。