[发明专利]一种导轨钢整理系统

说明书

本发明公开一种导轨钢整理系统。包括：输送链、分组托钢单元、辅助分组单元、分组挡针单元、堆叠定型单元、取钢单元。所述分组托钢单元、分组挡针单元、堆叠定型单元、取钢单元顺序布置在输送链区域；其中，所述辅助分组单元布置在分组托钢单元前端上方，配合分组托钢单元、分组挡针单元按照码垛要求完成规定数量的导轨钢分组。本发明通过堆叠定型单元的特殊结构可以简化导轨钢整理工艺，节省装备投入，降低控制难度，极大的缩减整理工序时间，提高系统可靠性，释放轧线产能，实现全自动生产。

技术领域

本发明涉及冶金行业的生产热轧导轨毛坯的自动码垛领域，特别设计自动码垛领域中的导轨钢整理系统。

背景技术

导轨钢从轧线轧出后，经冷床冷却、矫直机矫直、定尺锯切，形成符合国标或市场要求的导轨毛坯，随后进行排序、整理、码垛，包装打捆便于存储于运输。

导轨钢形状为不规则T型，不同于简单形状型钢，其自动整理、自动码垛技术有待进一步研发。长期以来，国内导轨钢码垛皆为人工码垛，单根型钢重达500Kg，工人劳动强度大，效率低，生产成本高，而且安全性得不到保障。

导轨钢整理工序分为分钢、叠钢、定型三个子工序。分钢工序主要将轧线输入的成组导轨钢进行单根分离，以便后续叠钢工序堆叠；叠钢工序将分钢完的单根导轨钢按照码垛要求进行堆叠，一般将导轨钢叠钢过程分成若干简单的动作，多个执行单元协同合作完成叠钢任务；定型工序将叠好的成排导轨钢按照规定间距分隔定型排列开，以便正反交叉码垛。

但是，现有导轨钢整理工序的设备极为繁杂，各工序之间均需要联锁，整体节奏慢；叠钢工序调试难度大，多执行单元协同工作可靠性低，实际生产过程中需要人工协助，不能完全解放劳动力；动作及检测点极多，在氧化铁屑纷飞的环境下信号可靠性低，极易发生故障，影响产线正常生产。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种结构简单的导轨整理系统。

为了达到上述目的，本发明的一种导轨整理系统，用于将输送链上规定数量和姿态的导轨钢按照码垛要求依次堆叠排布，便于后续自动码垛，包括：输送链、分组托钢单元、辅助分组单元、分组挡针单元、堆叠定型单元、取钢单元。所述分组托钢单元、分组挡针单元、堆叠定型单元、取钢单元顺序布置在输送链区域；其中，所述辅助分组单元布置在分组托钢单元前端上方，配合分组托钢单元、分组挡针单元按照码垛要求完成规定数量的导轨钢分组。

进一步的，所述的堆叠定型单元，包括固定底座、轴承座、升降滑轨、升降支架、升降液压缸、叠钢定型托板及磁铁单元；所述固定底座预先埋设在地基内，所述升降滑轨立式安装在固定底座上，所述升降支架安装在滑轨上，可沿升降滑轨上下滑动；所述轴承座安装在固定底座上，所述升降液压缸缸体一侧与轴承座铰接，活塞杆一侧与升降支架铰接，用于驱动升降支架动作；所述叠钢定型托板通过螺栓固定安装在升降支架上部；

其中，叠钢定型托板成多阶阶梯状结构，导轨钢底板的宽度每阶阶梯宽度导轨钢底板宽度的1/2；每阶阶梯高度大于导轨钢底板的高度。

进一步的，所述的分组托钢单元，包含托钢固定底座、液压缸轴承座、拐臂轴承座、托钢液压缸、拐臂、连杆、托钢板和托钢块，所述托钢固定底座预埋地基内，所述液压缸轴承座、拐臂轴承座安装在托钢固定底座上；所述拐臂安装在拐臂轴承座上，所述托钢液压缸缸体一侧安装在液压缸轴承座上，另一侧与拐臂一端铰接；所述连杆下端与拐臂另一端铰接，上端与托钢板铰接；所述托钢板与固定链架铰接，可以在托钢液压缸的驱动下上下摆动；所述托钢块安装在托钢板前端，用于匹配不同规格导轨钢分组要求。

进一步的，所述的辅助分组单元，包含固定支架和辅助分组块；所述固定支架固定安装在输送链上方，所述辅助分组块为倒L形结构，通过螺栓安装在固定支架下方，所述辅助分组块的下表面距输送链上表面的高度应高于导轨钢至少5mm。