[发明专利]一种工业机器人部件加工用工装

权利要求书

1.一种工业机器人部件加工用工装，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）上转动安装有工作台（2），且工作台（2）上端面沿径向间隔环绕设有若干滑槽（3）；若干所述滑槽（3）内部转动安装有丝杠（4），且丝杠（4）螺纹配合有丝杠螺母（5）；所述丝杠螺母（5）上转动配合有卡爪（6），且卡爪（6）经第一扭簧（7）与丝杠螺母（5）连接；所述卡爪（6）两侧同轴转动安装有第一斜齿轮（8），且第一斜齿轮（8）配合有固定安装在滑槽（3）内的斜齿条（9）；所述滑槽（3）滑动配合有与丝杠（4）间隙配合的定位板（10），且定位板（10）经弹簧（11）与滑槽（3）靠近轴心一端连接；所述丝杠（4）靠近轴心一端套固有第一锥齿轮（12），且第一锥齿轮（12）啮合有竖向转动安装在转动台上的第二锥齿轮（13）；所述第二锥齿轮（13）由第一电机（14）驱动；；

所述机体（1）上设置有工作台分度装置且工作台分度装置满足：使得工作台（2）在每隔一定时间转动一定角度。

2.根据权利要求1所述的工业机器人部件加工用工装，其特征在于，所述工作台分度装置包括与工作台（2）同轴转动的第一齿轮（15），且第一齿轮（15）啮合有转动安装在机体（1）上的第二齿轮（16）；所述第二齿轮（16）同轴转动安装有第一带轮（17），且第一带轮（17）同轴心设有棘轮机构；所述棘轮机构能够使第二齿轮（16）只在一个旋转方向随第一带轮（17）转动；所述第一带轮（17）配合有第一皮带（18），且第一皮带（118）另一端配合有转动安装在机体（1）上的第二带轮（19）；所述第二带轮（19）由第二电机（20）驱动，且机体（1）上设有与第二带轮（19）配合的钻头升降装置。

3.根据权利要求2所述的工业机器人部件加工用工装，其特征在于，所述钻头升降装置包括与机体（1）竖向滑动配合的短轴（21），且轴（21）螺纹配合有滚珠花键（22）；所述滚珠花键（22）同轴心固定连接有套筒（23），且套筒（23）竖向两端与机体（1）贴合；所述套筒（23）套固有第四带轮（24），且第四带轮（24）配合有第二皮带（26）；所述第二皮带（26）另一端配合有与第二带轮（19）同轴安装的第三带轮（25）。

4.根据权利要求2所述的工业机器人部件加工用工装，其特征在于，所述棘轮机构包括竖向转动安装在机体（1）上的转轴（28），且转轴（28）转动安装有棘爪（31）；所述棘爪（31）与转轴（28）之间设有弹性块（29），且棘爪（31）抵接有与第一带轮（17）同轴心固定连接的棘轮（30）；所述第二齿轮（16）套固在转轴（28）上。

5.根据权利要求1所述的工业机器人部件加工用工装，其特征在于，所述定位板（10）与工作台（2）上端面滑动配合，且定位板（10）远离轴心一侧设有与工作台（2）同轴心的弧形板（32）；若干弧形板（32）夹持工件时使得工件定位；所述丝杠螺母（5）面向定位板（10）一侧设有固定杆（38），且固定杆（38）满足：卡爪（6）移动时固定杆（38）顶着定位板（10）移动。