[发明专利]一种工业机器人部件加工用工装

说明书

本发明提供一种工业机器人部件加工用工装，本发明较好的解决了现有工装夹具因定位夹紧不同步而消耗时间的问题，使得部件加工效率大大提升，在机体上竖向转动安装有工作台且工作台竖向上端沿径向间隔环绕设有若干滑槽，若干所述滑槽转动安装有丝杠且所述丝杠螺纹配合有丝杠螺母，所述丝杠螺母上转动配合有卡爪且卡爪经第一扭簧与工作台连接，所述卡爪向两侧同轴转动安装有第一斜齿轮且斜齿轮配合有固定安装在滑槽内的斜齿条，所述滑槽滑动配合有定位板且定位板经弹簧与滑槽靠近轴心一端连接，所述丝杠靠近轴心一端套固有第一锥齿轮且第一锥齿轮啮合有竖向转动安装在转动台上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮由第一电机驱动。

技术领域

本发明涉及部件加工工装领域，尤其涉及工业机器人部件加工用工装。

背景技术

随着科技的进步，社会正在从工业化往自动化方向发展，很多行业的生产制造都采用机器人进行，工业方面也不例外，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，是由很多部件按照一定顺序安装配合组成，每一个部件在其中都起到了特定的功能，其中工业机器人机体与基座的连接部件是其中较为重要的一个，目前工业机器人使用较多的是回转式工业机器人，它的连接部件呈法兰结构；

目前法兰式部件加工时定位大多采用卡爪夹紧，通常是将工件放置到工作台上后手动利用挡块限位后固定，之后在调整卡爪的位置使其夹持在被定位的工件表面，从而实现工件的夹紧定位，但是这种分步进行的方式装夹速度较慢，耗费的时间较多，影响工件的生产效率，而且很多情况下需要人工操作，在一定程度上加剧了员工的负担，因而设计一种能在定位的同时实现工件的夹紧就较为重要了。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供工业机器人部件加工用工装，本发明较好的解决了现有工装夹具因定位夹紧不同步而消耗时间的问题，使得部件加工效率大大提升。

具体技术方案如下：

一种工业机器人部件加工用工装，包括机体，所述机体上转动安装有工作台，且工作台上端面沿径向间隔环绕设有若干滑槽；若干所述滑槽内部转动安装有丝杠，且丝杠螺纹配合有丝杠螺母；所述丝杠螺母上转动配合有卡爪，且卡爪经第一扭簧与丝杠螺母连接；所述卡爪两侧同轴转动安装有第一斜齿轮，且第一斜齿轮配合有固定安装在滑槽内的斜齿条；所述滑槽滑动配合有与丝杠间隙配合的定位板，且定位板经弹簧与滑槽靠近轴心一端连接；所述丝杠靠近轴心一端套固有第一锥齿轮，且第一锥齿轮啮合有竖向转动安装在转动台上的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮由第一电机驱动；

所述机体上设置有工作台分度装置且工作台分度装置满足：使得工作台在每隔一定时间转动一定角度。

进一步地，所述工作台分度装置包括与工作台同轴转动的第一齿轮，且第一齿轮啮合有转动安装在机体上的第二齿轮；所述第二齿轮同轴转动安装有第一带轮，且第一带轮同轴心设有棘轮机构；所述棘轮机构能够使第二齿轮只在一个旋转方向随第一带轮转动；所述第一带轮配合有第一皮带，且第一皮带另一端配合有转动安装在机体上的第二带轮；所述第二带轮由第二电机驱动，且机体上设有与第二带轮配合的钻头升降装置。

进一步地，所述钻头升降装置包括与机体竖向滑动配合的短轴，且短轴螺纹配合有滚珠花键；所述滚珠花键同轴心固定连接有套筒，且套筒竖向两端与机体贴合；所述套筒套固有第四带轮，且第四带轮配合有第二皮带；所述第二皮带另一端配合有与第二带轮同轴安装的第三带轮。

进一步地，所述棘轮机构包括竖向转动安装在机体上的转轴，且转轴转动安装有棘爪；所述棘爪与转轴之间设有弹性块，且棘爪抵接有与第一带轮同轴心固定连接的棘轮；所述第二齿轮套固在转轴上。

进一步地，所述定位板与工作台上端面滑动配合，且定位板远离轴心一侧设有与工作台同轴心的弧形板；若干弧形板夹持工件时使得工件定位；所述丝杠螺母面向定位板一侧设有固定杆，且固定杆满足：卡爪移动时固定杆顶着定位板移动。