[发明专利]一种便于维护的机器人组件

权利要求书

1.一种便于维护的机器人组件，其特征在于：包括

底座，所述底座侧面上设有开口；

旋转座，所述旋转座设置在所述底座上并绕轴转动；

驱动电机单元，包括带动所述旋转座绕轴转动的第一电机；以及

集成电池单元，所述集成电池单元活动安装在所述底座上；包括盖设在所述底座开口上的支撑板、固设在所述支撑板朝向所述底座内部的板面上的电池支撑板、固设在所述电池支撑板上的电池板以及连通所述底座与所述旋转座的过线管；所述旋转座上设有与所述过线管入口相接的开口，与所述驱动电机单元连接的线缆从所述过线管入口进入所述过线管，从所述过线出口进入所述底座后与所述电池板连接。

2.根据权利要求1所述的便于维护的机器人组件，其特征在于：所述集成电池单元还包括固设在所述支撑板朝向所述底座内部的板面上的绑线板支撑板以及固设在所述绑线板支撑板上的绑线板；从所述过线出口进入所述底座的线缆固定在所述绑线板后，再与所述电池板连接。

3.根据权利要求2所述的便于维护的机器人组件，其特征在于：所述电池支撑板与所述绑线板支撑板相互平行；所述电池板设置在朝向所述绑线板支撑板的一侧板面上，所述绑线板设置在朝向所述电池支撑板的一侧板面上。

4.根据权利要求1所述的便于维护的机器人组件，其特征在于：所述过线管的轴线与所述旋转座的转动轴轴线相互重合。

5.根据权利要求4所述的便于维护的机器人组件，其特征在于：所述底座设置在工作台台面上；所述过线管的转动轴轴线垂直于所述工作台台面。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的便于维护的机器人组件，其特征在于：还包括线缆支持单元；所述线缆支持单元包括设置在所述过线管入口处的第一支撑件；所述第一支撑件设有沿与所述过线管轴线平行的方向延伸且位于所述过线管入口上方的固定部；所述固定部一侧侧面朝向所述过线管的轴线，且沿所述过线管轴线方向投影，所述固定部朝向所述过线管轴线的侧面与以所述过线管为圆心的圆相切；所述线缆固定在所述固定部朝向所述过线管轴线的侧面上。

7.根据权利要求6中所述的便于维护的机器人组件，其特征在于：所述线缆支持单元还包括设置在所述过线管出口处的第二支撑件；所述第二支撑件设有沿与所述过线管轴线平行的方向延伸且位于所述过线管入口下方的支撑部；所述支撑部一侧侧面朝向所述过线管的轴线，且沿所述过线管轴线方向投影，所述支撑部朝向所述过线管轴线的侧面与以所述过线管为圆心的圆相切。

8.根据权利要求7中所述的便于维护的机器人组件，其特征在于：沿所述过线管轴线方向投影，与所述固定部相切的圆和与所述支撑部相切的圆其圆心重合并且半径相等。

9.根据权利要求7中所述的便于维护的机器人组件，其特征在于：所述固定部上设有两个以上通孔。

10.根据权利要求7中所述的便于维护的机器人组件，其特征在于：所述线缆支撑单元还包括安装在所述固定部朝向所述过线轴轴线的侧面上的第一压线件以及安装在所述支撑部朝向所述过线轴轴线的侧面上的第二压线件；所述线缆在所述固定部与所述第一压线件之间以及所述支撑部与所述第二压线件之间通过。