[发明专利]一种便于维护的机器人组件

说明书

一种便于维护的机器人组件，包括侧面上设有开口的底座、设置在所述底座上并绕轴转动的旋转座、驱动电机单元和集成电池单元；所述驱动电机单元包括带动所述旋转座绕轴转动的第一电机；所述集成电池单元包括盖设在所述底座开口上的支撑板、固设在所述支撑板朝向所述底座内部的板面上的电池支撑板、固设在所述电池支撑板上的电池板以及连通所述底座与所述旋转座的过线管；所述旋转座上设有与所述过线管入口相接的开口，与所述驱动电机单元连接的线缆从所述过线管入口进入所述过线管，从所述过线出口进入所述底座后与所述电池板连接。与现有技术相比较，本发明的机器人组件能减少更换电池频率，便于机器人组件的维护，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种便于维护的机器人组件。

背景技术

机器人加工替代人手加工是现代社会工业生产的趋势。为提高机器人的灵活度以实现各种加工动作，一般分别在机器人的各活动关节处设置独立运动的电机。

请参阅图1，一种四轴机器人包括设置在工作台台面(图未示)上的底座10、设置在所述底座10上并绕垂直于所述工作台台面的直线转动的旋转座20、与所述旋转座20铰接并绕平行于所述工作台台面的直线转动的第一转动关节30、与所述第一转动关节30铰接并绕平行于所述第一转动关节30轴线的直线转动的第二转动关节40以及安装在所述第二转动关节40远离所述第一转动关节30的末端并绕垂直于所述工作台台面的直线转动的终端50。为带动所述旋转座20、所述第一转动关节30、所述第二转动关节40以及所述终端50各自绕轴转动，在各关节的连接处的分别设有独立的电机，包括位于所述旋转座20上并带动所述旋转座20旋转的第一电机1、位于所述旋转座20与所述第一转动关节30的铰接处并带动所述第一转动关节30转动的第二电机2、位于所述第一转动关节30与所述第二转动关节40的铰接处并带动所述第二转动关节40转动的第三电机3以及位于所述第二转动关节40远离所述第一转动关节30的末端并带动所述终端50转动的第四电机4。在所述第一电机1、所述第二电机2、所述第三电机3以及第四电机4的带动下实现四轴方向的运动。此外，为驱动所述第一电机1、所述第二电机2、所述第三电机3以及第四电机4，在所述第一电机1、所述第二电机2、所述第三电机3以及第四电机4上各自设有独立的电池进行供电。

从上述四轴机器人结构可以看出，每当独立向所述第一电机1、所述第二电机2、所述第三电机3以及第四电机4供电的各个电池电量过低时，需要逐个进行电池更换，从而造成频繁停机，影响工作效率。而且频繁停机还会引起机器人故障，不利于机器人的维护。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种便于维护的机器人组件，从而减少因更换电池而造成的频繁停机。

本发明采取的技术方案如下：

一种便于维护的机器人组件，包括

底座，所述底座侧面上设有开口；

旋转座，所述旋转座设置在所述底座上并绕轴转动；

驱动电机单元，包括带动所述旋转座绕轴转动的第一电机；以及

集成电池单元，所述集成电池单元活动安装在所述底座上；包括盖设在所述底座开口上的支撑板、固设在所述支撑板朝向所述底座内部的板面上的电池支撑板、固设在所述电池支撑板上的电池板以及连通所述底座与所述旋转座的过线管；所述旋转座上设有与所述过线管入口相接的开口，与所述驱动电机单元连接的线缆从所述过线管入口进入所述过线管，从所述过线出口进入所述底座后与所述电池板连接。

与现有技术相比较，本发明的便于维护的机器人组件将控制各关节转动的电源集中到底座，从而减少更换电池频率，便于机器人组件的维护，提高生产效率。