[发明专利]一种机械制造用机械臂

权利要求书

1.一种机械制造用机械臂，包括机械臂主体(1)、机械臂活动机构(2)和机械臂变阻调节机构(3)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的底部外围搭接相连有机械臂活动机构(2)，所述机械臂主体(1)的中间部位固定连接有机械臂变阻调节机构(3)，所述机械臂主体(1)的一端固定连接有抓取头可更换机构(4)；

所述机械臂活动机构(2)的内部一侧固定连接有机械臂纵向活动槽(9)，所述机械臂纵向活动槽(9)的内侧后面固定连接有纵向推动电机(10)，所述纵向推动电机(10)的前面搭接相连有升降液压机构(11)，所述升降液压机构(11)的两侧活动连接有纵向活动导轮(12)，所述机械臂活动机构(2)的内部另一侧固定连接有横向推动电机(13)，所述机械臂纵向活动槽(9)的前面活动连接有横向活动导轮(14)；

所述机械臂变阻调节机构(3)的内部中间部位固定连接有调节滑动变阻器(15)，所述调节滑动变阻器(15)的中间部位活动连接有调节滑动杆(16)，所述调节滑动杆(16)的顶端固定连接有输出导线(17)，所述输出导线(17)的一端固定连接有输出电源(18)，所述输出电源(18)的底端固定连接有导电连接螺纹杆(19)；

所述导电连接螺纹杆(19)的底部外围嵌套连接有螺纹杆咬合安装槽(20)，所述螺纹杆咬合安装槽(20)的底端固定连接有电磁磁吸吸盘(21)，所述电磁磁吸吸盘(21)的内部中间部位固定连接有电磁线圈(22)，所述电磁磁吸吸盘(21)的一侧搭接相连有负压吸引罐(23)，所述负压吸引罐(23)的内部中间部位固定连接有负压泵(24)，所述负压吸引罐(23)的一侧搭接相连有电动抓取夹(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂活动机构(2)的底端固定连接有活动底座垫(5)。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述活动底座垫(5)的前面一侧固定连接有底垫一体槽(6)。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂活动机构(2)的顶端前面固定连接有活动控制刻度(7)。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂活动机构(2)的内部内侧固定连接有内置补光灯条(8)。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂活动机构(2)的一端固定连接有受力拉柄(26)。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂活动机构(2)是由内部一侧的机械臂纵向活动槽(9)，机械臂纵向活动槽(9)内侧后面的纵向推动电机(10)，纵向推动电机(10)前面的升降液压机构(11)，升降液压机构(11)两侧的纵向活动导轮(12)，内部另一侧的横向推动电机(13)和机械臂纵向活动槽(9)前面的横向活动导轮(14)共同组合而成。

8.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂变阻调节机构(3)是由内部中间部位的调节滑动变阻器(15)，调节滑动变阻器(15)中间部位的调节滑动杆(16)，调节滑动杆(16)顶端的输出导线(17)，输出导线(17)一端的输出电源(18)和输出电源(18)底端的导电连接螺纹杆(19)共同组合而成。

9.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述抓取头可更换机构(4)是由导电连接螺纹杆(19)底部外围的螺纹杆咬合安装槽(20)，螺纹杆咬合安装槽(20)底端的电磁磁吸吸盘(21)，电磁磁吸吸盘(21)内部中间部位的电磁线圈(22)，电磁磁吸吸盘(21)一侧的负压吸引罐(23)，负压吸引罐(23)内部中间部位的负压泵(24)和负压吸引罐(23)一侧的电动抓取夹(25)共同组合而成。