[发明专利]一种机械制造用机械臂

说明书

本发明公开了一种机械制造用机械臂，包括机械臂主体、机械臂活动机构和机械臂变阻调节机构。机械臂主体的底部外围搭接相连有机械臂活动机构，机械臂主体的中间部位固定连接有机械臂变阻调节机构，机械臂主体的一端固定连接有抓取头可更换机构，机械臂活动机构的底端固定连接有活动底座垫，活动底座垫的前面一侧固定连接有底垫一体槽，底垫一体槽很好的体现了该装置的收纳便捷性，抓取头可更换机构很好的达到了根据不同抓取物进行多样化抓取的效果，机械臂变阻调节机构极大的提高了机械臂的抓取可调节性，适用机械制造技术领域的使用，在未来具有广泛的发展前景。

技术领域

本发明属机械制造技术领域，具体为一种机械制造用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的机械臂的活动范围十分有限，活动不够全面，活动性不足，同时现有的机械臂的输出功率较为固定，无法根据不同抓取物进行抓取功率的调节，且现有的机械臂无法根据不同的抓取物对抓取方式进行更换，多为爪式夹取，抓取方式较为单一，现有的装置不具备很好的受力结构，当对机械臂进行检修接触时，无法很好的受力。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述背景技术中提出的活动不够全面，机械臂的输出功率调节性不足和抓取方式较为单一的问题，提供一种机械制造用机械臂。

本发明采用的技术方案如下：一种机械制造用机械臂，包括机械臂主体、机械臂活动机构和机械臂变阻调节机构，所述机械臂主体的底部外围搭接相连有机械臂活动机构，所述机械臂主体的中间部位固定连接有机械臂变阻调节机构，所述机械臂主体的一端固定连接有抓取头可更换机构；

所述机械臂活动机构的内部一侧固定连接有机械臂纵向活动槽，所述机械臂纵向活动槽的内侧后面固定连接有纵向推动电机，所述纵向推动电机的前面搭接相连有升降液压机构，所述升降液压机构的两侧活动连接有纵向活动导轮，所述机械臂活动机构的内部另一侧固定连接有横向推动电机，所述机械臂纵向活动槽的前面活动连接有横向活动导轮；

所述机械臂变阻调节机构的内部中间部位固定连接有调节滑动变阻器，所述调节滑动变阻器的中间部位活动连接有调节滑动杆，所述调节滑动杆的顶端固定连接有输出导线，所述输出导线的一端固定连接有输出电源，所述输出电源的底端固定连接有导电连接螺纹杆；

所述导电连接螺纹杆的底部外围嵌套连接有螺纹杆咬合安装槽，所述螺纹杆咬合安装槽的底端固定连接有电磁磁吸吸盘，所述电磁磁吸吸盘的内部中间部位固定连接有电磁线圈，所述电磁磁吸吸盘的一侧搭接相连有负压吸引罐，所述负压吸引罐的内部中间部位固定连接有负压泵，所述负压吸引罐的一侧搭接相连有电动抓取夹。

优选的，所述机械臂活动机构的底端固定连接有活动底座垫。

优选的，所述活动底座垫的前面一侧固定连接有底垫一体槽。

优选的，所述机械臂活动机构的顶端前面固定连接有活动控制刻度。

优选的，所述机械臂活动机构的内部内侧固定连接有内置补光灯条。

优选的，所述机械臂活动机构的一端固定连接有受力拉柄。

优选的，所述机械臂活动机构是由内部一侧的机械臂纵向活动槽，机械臂纵向活动槽内侧后面的纵向推动电机，纵向推动电机前面的升降液压机构，升降液压机构两侧的纵向活动导轮，内部另一侧的横向推动电机和机械臂纵向活动槽前面的横向活动导轮共同组合而成。

优选的，所述机械臂变阻调节机构是由内部中间部位的调节滑动变阻器，调节滑动变阻器中间部位的调节滑动杆，调节滑动杆顶端的输出导线，输出导线一端的输出电源和输出电源底端的导电连接螺纹杆共同组合而成。