[发明专利]一种缝焊机激光打线四轴定位装置及方法

权利要求书

1.一种缝焊机激光打线四轴定位装置，其特征在于，缝焊机激光打线四轴定位装置包括焊接装置本体、焊接轮以及定位装置，其中，

所述焊接装置本体设置在地面上；

所述焊接装置本体上设置有所述焊接轮；

所述焊接轮上下移动以及旋转滚动实现缝焊接；

所述定位装置发出的激光线与所述焊接装置本体上的所述焊接轮圆周线重合。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位装置包括一字线激光发生器和四轴调节的激光发生器支架；

所述四轴调节的激光发生器支架设置在所述焊接装置本体上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述四轴调节的激光发生器支架实现X轴平移、Y轴平移、X轴旋转、Y轴旋转四轴调节。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位装置还包括：支撑支架、X轴和Y轴可调节的调节支架、Y轴旋转可调节的旋转支架以及X轴旋转可调节装有激光发生器的安装套筒。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述定位装置还包括U型槽；

所述U型槽与所述支撑架固定连接；

所述U型槽的靠近焊接轮的一端设置有所述安装套筒。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述缝焊机激光打线四轴定位装置还包括扩展孔；

所述扩展孔设置在所述支撑支架侧面。

7.根据权利要求1所述的装置其特征在于，将所述四轴调节的激光发生器支架调整后，将调整后的所述四轴调节的激光发生器支架位置固定。

8.一种缝焊机激光打线四轴定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过四轴调节的激光发生器支架的X轴、Y轴、Y轴旋转调整一字激光发生器支架，使一字激光发生器的一字红线与焊接轮圆周线重合；

对齐焊缝线与一字激光发生器的一字红线共线；

在焊接过程中，修正焊接划线与一字激光发生器的一字红线共线；

调整一字激光发生器，使激光发生器一字红线偏移；

调整准焊接件平滑边缘与一字红线重合。