[发明专利]一种缝焊机激光打线四轴定位装置及方法

说明书

本发明提供了一种缝焊机激光打线四轴定位装置及方法，所述装置包括：焊接装置本体设置在地面上；焊接装置本体上设置有焊接轮；焊接轮上下移动以及旋转滚动实现缝焊接；定位装置发出的激光线与焊接装置本体上的焊接轮圆周线重合，工作人员使用过程中对齐焊缝划线与激光红线，保证焊缝的位置准确度。通过本发明中的缝焊定位方法在人工调整灵活度的基础上，提高了人工目测的效率并保证了焊接位置的准确度，同时由于本发明中采用的激光发生器的方向调整原理，可灵活适用于不同工件的焊接定位需求，而且装置的可固定方式保证了零件焊接的一致性。定位方法由钣金加工而成，在保证功能性的基础上增加了经济性。

技术领域

本发明涉及量子精密测量领域，特别是一种缝焊机激光打线四轴定位装置及方法。

背景技术

现有技术中的缝焊机焊接过程中只能通过人工控制方式目测焊缝划线与焊接轮焊接圆周线的估测位置来进行对正，对正效率低，由于点、线目测对正效率低、误差大，导致对正准确率低，一旦焊歪，影响整体外观效果。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种缝焊机激光打线四轴定位装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种缝焊机激光打线四轴定位装置，所述装置包括：

缝焊机激光打线四轴定位装置包括焊接装置本体、焊接轮以及定位装置；

所述焊接装置本体设置在地面上；

所述焊接装置本体上设置有所述焊接轮；

所述焊接轮上下移动以及旋转滚动实现缝焊接；

所述定位装置发出的激光线与所述焊接装置本体上的所述焊接轮圆周线重合。

可选地，所述定位装置包括一字线激光发生器和四轴调节的激光发生器支架；

所述四轴调节的激光发生器支架设置在所述焊接装置本体上。

可选地，所述四轴调节的激光发生器支架实现X轴平移、Y轴平移、X轴旋转、Y轴旋转四轴调节。

可选地，所述定位装置还包括：支撑支架、X轴和Y轴可调节的移动支架、Y轴旋转可调节的旋转支架以及X轴旋转可调节装有激光发生器的安装套筒。

可选地，所述定位装置还包括U型槽；

所述U型槽与所述支撑架固定连接；

所述U型槽的靠近焊接轮的一端设置有所述安装套筒。

可选地，所述缝焊机激光打线四轴定位装置还包括扩展孔；

所述扩展孔设置在所述支撑支架侧面。

可选地，将所述四轴调节的激光发生器支架调整后，将调整后的所述四轴调节的激光发生器支架位置固定。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种缝焊机激光打线四轴定位方法，所述缝焊机激光打线四轴定位方法包括：

通过四轴调节的激光发生器支架的X轴、Y轴、Y轴旋转调整一字激光发生器支架，使一字激光发生器的一字红线与焊接轮圆周线重合；

对齐焊缝线与一字激光发生器的一字红线共线；

在焊接过程中，修正焊接划线与一字激光发生器的一字红线共线；

调整一字激光发生器，使激光发生器一字红线偏移；

调整准焊接件平滑边缘与一字红线重合。

本发明与现有技术相比的优点在于：