[发明专利]一种火车行李搬运机械手

权利要求书

1.一种火车行李搬运机械手，包括车身，其特征在于：所述车身内设置有左右壁固定有窗户的车厢，所述车厢左右壁对称且固定设置有行李架，所述行李架靠近中线的壁上设置有开口朝向中线的延长板腔，所述延长板腔内顶壁连通设置有弹簧腔，所述延长板腔内设置有通过推杆以及齿轮齿条配合弹簧实现延长板展开用于适应不同大小的行李的存储装置，所述车厢顶壁左右对称且连通设置有移动门腔，所述移动门腔内设置有通过拉线和弹簧实现门的移动以适应延长板展开的移动门装置，所述行李架顶壁内设置有两组开口向上的行李滚筒腔，所述车厢底壁连通设置有升降腔，所述升降腔左右壁对称且连通设置有连通所述车厢的平整腔，所述平整腔前后壁贯穿设置有平整弹簧腔，所述平整弹簧腔前后壁对称且固定设置有平整压缩弹簧，所述平整压缩弹簧之间固定设置有前后延伸的平整轴，所述平整轴外表面固定设置有平整板，所述升降腔右壁内固定设置有输出轴向左的移动电机，所述移动电机输出轴末端固定设置有左右延伸的丝杠，所述丝杠左右对称且固定设置有线轮，所述线轮外表面卷绕且固定设置有平整拉线，所述平整拉线远离所述线轮的一端卷绕且固定在所述平整轴上，所述丝杠外表面螺纹设置有丝杠，所述丝杠顶壁固定设置有基座，所述基座内可上下滑动的设置有外升降块，所述外升降块内设置有上下滑动的内升降块，所述内升降块顶壁固定设置有平台，所述平台顶壁内设置有三组开口向上的平台滚筒腔，所述平台滚筒腔和所述行李滚筒腔内设置有通过滚筒将行李上送至所述行李架上的送入装置，所述平台前后壁设置有机械手轴腔，所述升降腔前后壁对称且连通设置有爪腔，所述机械手轴腔内设置有将行李夹紧避免上升时滑落的机械爪装置，所述基座前后壁内对称设置有一阶齿轮腔，所述外升降块内前后壁内对称设置有二阶齿轮腔，所述二阶齿轮腔和所述一阶齿轮腔内设置有致使所述平台升降的升降装置，所述车身左右壁对称设有卷绕线轮腔，所述卷绕线轮腔靠近中线的壁内设有输出轴远离中线的卷绕电机，所述卷绕电机输出轴末端固设有左右延伸的卷绕电机轴，所述卷绕电机轴远离所述卷绕电机的一端伸入所述卷绕线轮腔且末端固设有卷绕线轮，所述卷绕线轮外表面卷绕且固设有卷绕拉线。

2.如权利要求1所述一种火车行李搬运机械手，其特征在于：所述存储装置包括所述延长板腔，所述延长板腔内设有左右滑动的延长板，所述延长板顶壁固设有伸入所述弹簧腔内的弹簧块，所述弹簧块远离中线的壁上固设有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述弹簧块的一端固定在所述弹簧腔远离中线的壁上，所述延长板顶壁靠近中线的一侧设有一阶限制腔，所述延长板顶壁远离中线的一侧设有二阶限制腔，所述行李架顶壁靠近中线的一端设有开口向上的一阶推杆腔，所述一阶推杆腔内设有上下滑动的一阶推杆，所述一阶推杆腔远离中线的壁上连通设有连通所述延长板腔的一阶弹簧腔，所述一阶弹簧腔顶壁固设有一阶压缩弹簧，所述一阶压缩弹簧远离所述一阶弹簧腔顶壁的一端固设有伸入是一阶限制腔内的一阶限制杆，所述一阶限制杆和所述一阶推杆之间设有前后延伸的行李齿轮轴，所述行李齿轮轴外表面固设有与所述一阶限制杆和所述一阶推杆啮合的行李齿轮，所述延长板腔顶壁远离中线的位置连通设有二阶弹簧腔，所述二阶弹簧腔靠近中线的壁上连通设有连通所述车厢的二阶推杆腔，所述二阶弹簧腔顶壁固设有二阶压缩弹簧，所述二阶压缩弹簧远离所述二阶弹簧腔顶壁的一端固设有入所述二阶限制腔的二阶限制杆，所述二阶推杆腔内设有左右滑动的二阶推杆，所述二阶限制杆设有左右贯穿的贯穿通道，所述卷绕拉线远离所述卷绕线轮的一端固定在所述延长板上。

3.如权利要求1所述一种火车行李搬运机械手，其特征在于：所述移动门装置包括所述移动门腔，所述移动门腔远离中线的壁内设有门齿条腔，所述门齿条腔顶壁内设有左右滑动的上门齿条，所述上门齿条伸入所述移动门腔的一端固设有导轨，所述导轨靠近中线的壁上上下滑动的设有移动门腔，所述门齿条腔远离中线的壁上固设有门压缩弹簧，所述门压缩弹簧靠近中线的一端固设有下门齿条，所述下门齿条和所述上门齿条之间设有前后延伸的门齿轮轴，所述门齿轮轴外表面固设有与所述上门齿条和所述下门齿条啮合的门齿轮，所述门齿条腔远离中线的壁内设有换向腔，所述换向腔内上下对称设有前后延伸的换向轴，所述换向轴外表面固设有换向轮，所述下门齿条远离中线的一端固设有门拉线，所述门拉线远离所述下门齿条的一端绕过所述换向轮后固定在所述延长板上。