[发明专利]一种火车行李搬运机械手

说明书

本发明涉及机械手相关领域，尤其是一种火车行李搬运机械手，包括车身，所述车身内设置有左右壁固定有窗户的车厢，所述车厢左右壁对称且固定设置有行李架，本发明通过升降的机械手上升至行李架处，通过滚筒取存行李，另利用机械爪夹紧行李，避免行李在升降过程中掉落，从而解决乘客无法将较重行李放置在行李架上的问题，同时采用两组推杆判断行李宽度，来决定是否展开延长板，避免较大的行李无法放置在行李架上的问题，同时设计有可移动的门来适应延长板展开前后的行李架宽度，更好的避免行李掉落伤人，同时机械手松开后形成一个平面，避免给乘客行走带来不便。

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，尤其是一种火车行李搬运机械手 。

背景技术

机械手是一种按固定程序运转的模仿人手和臂的动作功能进行抓取、搬运和操作工具的自动操作装置，机械手可提高效率、降低成本等优点，因此机械手也可以运用在火车行李的搬运上；

火车是一种在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢组成，是现代外出的重要交通工具，而采用火车作为交通工具的通常都是跨市、跨省的远途旅行，因此常携带大量生活用品，导致行李十分沉重，而行李架较高，力气稍小的乘客不足以将行李放置在行李架上，因此有必要设置一种火车行李搬运机械手改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火车行李搬运机械手，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种火车行李搬运机械手，包括车身，所述车身内设置有左右壁固定有窗户的车厢，所述车厢左右壁对称且固定设置有行李架，所述行李架靠近中线的壁上设置有开口朝向中线的延长板腔，所述延长板腔内顶壁连通设置有弹簧腔，所述延长板腔内设置有通过推杆以及齿轮齿条配合弹簧实现延长板展开用于适应不同大小的行李的存储装置，所述车厢顶壁左右对称且连通设置有移动门腔，所述移动门腔内设置有通过拉线和弹簧实现门的移动以适应延长板展开的移动门装置，所述行李架顶壁内设置有两组开口向上的行李滚筒腔，所述车厢底壁连通设置有升降腔，所述升降腔左右壁对称且连通设置有连通所述车厢的平整腔，所述平整腔前后壁贯穿设置有平整弹簧腔，所述平整弹簧腔前后壁对称且固定设置有平整压缩弹簧，所述平整压缩弹簧之间固定设置有前后延伸的平整轴，所述平整轴外表面固定设置有平整板，所述升降腔右壁内固定设置有输出轴向左的移动电机，所述移动电机输出轴末端固定设置有左右延伸的丝杠，所述丝杠左右对称且固定设置有线轮，所述线轮外表面卷绕且固定设置有平整拉线，所述平整拉线远离所述线轮的一端卷绕且固定在所述平整轴上，所述丝杠外表面螺纹设置有丝杠，所述丝杠顶壁固定设置有基座，所述基座内可上下滑动的设置有外升降块，所述外升降块内设置有上下滑动的内升降块，所述内升降块顶壁固定设置有平台，所述平台顶壁内设置有三组开口向上的平台滚筒腔，所述平台滚筒腔和所述行李滚筒腔内设置有通过滚筒将行李上送至所述行李架上的送入装置，所述平台前后壁设置有机械手轴腔，所述升降腔前后壁对称且连通设置有爪腔，所述机械手轴腔内设置有将行李夹紧避免上升时滑落的机械爪装置，所述基座前后壁内对称设置有一阶齿轮腔，所述外升降块内前后壁内对称设置有二阶齿轮腔，所述二阶齿轮腔和所述一阶齿轮腔内设置有致使所述平台升降的升降装置，所述车身左右壁对称设有卷绕线轮腔，所述卷绕线轮腔靠近中线的壁内设有输出轴远离中线的卷绕电机，所述卷绕电机输出轴末端固设有左右延伸的卷绕电机轴，所述卷绕电机轴远离所述卷绕电机的一端伸入所述卷绕线轮腔且末端固设有卷绕线轮，所述卷绕线轮外表面卷绕且固设有卷绕拉线。