[发明专利]一种自行走设备的灯光控制方法和自行走设备

权利要求书

1.一种自行走设备的灯光控制方法，所述自行走设备上设置有环形灯光装置(2)和检测元件(3)，其特征在于，

根据所述检测元件(3)的检测方位信息，所述环形灯光装置(2)朝向所述检测方位的部分区域亮起。

2.根据权利要求1所述的自行走设备的灯光控制方法，其特征在于，所述检测元件(3)为超声波传感器或红外线传感器或视觉传感器或电容传感器。

3.根据权利要求2所述的自行走设备的灯光控制方法，其特征在于，所述检测元件(3)包括多个，多个检测元件(3)沿周向均匀分布于设备的机身，所述检测方位信息包括检测元件(3)检测到的障碍物的方位，当所述检测元件(3)检测到障碍物时，所述环形灯光装置(2)朝向所述障碍物方位的部分区域亮起。

4.根据权利要求3所述的自行走设备的灯光控制方法，其特征在于，所述障碍物为动物。

5.根据权利要求4所述的自行走设备的灯光控制方法，其特征在于，所述检测元件(3)为电容传感器，通过电容传感器检测障碍物相对于设备的距离和方位，当所述距离低于所设阈值时，触发环形灯光装置(2)警示，环形灯光装置(2)上朝向障碍物的部分区域亮起，其余区域不发亮。

6.根据权利要求2所述的自行走设备的灯光控制方法，其特征在于，所述检测元件(3)为视觉传感器，所述视觉传感器包括摄像头，所述视觉传感器能够在设备机身上转动，所述检测方位信息包括所述摄像头的朝向方向，当视觉传感器工作时，所述环形灯光装置(2)与所述摄像头的朝向方向对应的部分区域亮起以实现灯光补偿，其余区域不发亮，所述摄像头的朝向方向与所述视觉传感器的视觉采集方向相对应。

7.根据权利要求6所述的自行走设备的灯光控制方法，其特征在于，所述视觉传感器上设置有角度传感器。

8.根据权利要求6所述的自行走设备的灯光控制方法，其特征在于，所述自行走设备包括光照强度传感器，通过光照强度传感器检测环境光照强度，当所检测的光照强度低于预设阈值时，利用环形灯光装置(2)进行灯光补偿。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自行走设备的灯光控制方法，其特征在于，所述环形灯光装置(2)设置于设备机身侧部，由多个独立的灯管组件(201)依次连接而成，灯管组件(201)绕自行走设备一周设置，每个灯管组件(201)能够独立控制发亮。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自行走设备的灯光控制方法，其特征在于，所述环形灯光装置(2)设置于设备机身侧部，由绕自行走设备一周分布的多个发光元件组成，所述发光元件为能够独立控制发亮的LED灯珠(202)或发光二极管。

11.一种自行走设备，其特征在于，所述自行走设备包括灯光控制单元，所述灯光控制单元包括环形灯光装置(2)和检测元件(3)，所述灯光控制单元用于实现权利要求1-10任一项中所述的灯光控制方法。

12.根据权利要求11所述的自行走设备，其特征在于，所述自行走设备为智能割草机。