[发明专利]一种具有本体快换功能的机器人在审
| 申请号： | 202011383079.2 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114571438A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 本体 功能 机器人 | ||
1.一种工业机器人，其特征在于，包括连杆组件和快换式底座，所述连杆组件包括连杆和若干关节，所述快换式底座包括可拆卸连接的上连接部和下连接部，所述连杆组件连接于所述上连接部，所述工业机器人可通过所述下连接部安装至工作台。
2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述连杆组件和所述快换式底座可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述连杆组件和所述快换式底座固定连接，所述快换式底座的上连接部形成为所述连杆组件的一部分。
4.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述上连接部和下连接部通过接通电磁自动吸合，或，所述上连接部和下连接部通过可手动操纵的机械结构相连接。
5.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述上连接部和下连接部包括相互配合以限制上连接部和下连接部连接位置的定位模块。
6.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述快换式底座包括快换装置，所述上连接部和下连接部形成为所述快换装置的至少一部分。
7.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述工业机器人为协作机器人。
8.一种工业机器人的配置方法，适用于权利要求1-7中任一项所述的工业机器人，其特征在于，所述方法包括：
提供所述工业机器人和若干个所述下连接部；
分离所述工业机器人的快换式底座的上连接部和下连接部，所述连杆组件连接于所述上连接部；
将连接有连杆组件的上连接部与所述若干个下连接部的其中任一连接。
9.一种工业机器人的快换式底座，其特征在于，所述快换式底座包括可拆卸连接的上连接部和下连接部，所述上连接部用于连接工业机器人的连杆组件，所述下连接部用于将工业机器人安装于工作台，所述连杆组件包括连杆和若干关节。
10.根据权利要求9所述的快换式底座，其特征在于，所述快换式底座包括快换装置，所述上连接部和下连接部形成为所述快换装置的至少一部分。
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