[发明专利]一种具有本体快换功能的机器人

说明书

本发明涉及一种具有本体快换功能的机器人，工业机器人包括连杆组件和快换式底座，所述连杆组件包括连杆和若干关节，所述快换式底座包括可拆卸连接的上连接部和下连接部，所述连杆组件连接于所述上连接部，所述工业机器人可通过所述下连接部安装至工作台。本发明的有益效果是：工业机器人安装位置灵活，安装精度较高。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，特别是涉及一种具有本体快换功能的机器人。

背景技术

工业机器人是在工业环境中广泛运用的一类机器人，随着技术的不断发展，工业机器人能够承担更多类型、更多场景的工作，例如，在制造业，通过在工业环境中布置工业机器人，能够在不同的工序中取代人工的工作或者辅助人工的工作。

工业机器人通过底座固定安装至工作台，以在其所安装的位置执行工作任务，如果需要在不同的位置执行任务，通过在工作环境中多个位置安装工业机器人，但工业机器人通常成本高昂，这样使得用户使用工业机器人成本较高。或者，工业环境中多个不同位置并不是同时需要工业机器人执行工作，通过将工业机器人的底座从工作台拆卸，再重新安装至新的位置，能够提高工业机器人的利用率，但工业机器人的底座通常与工作台紧固连接，拆卸较为困难，影响了用户使用工业机器人的便利性。

因此，有必要设计一种安装位置灵活，安装精度较高的工业机器人及其配置方法。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种安装位置灵活、安装精度较高的工业机器人及其配置方法。

本发明可采用如下技术方案：一种工业机器人，包括连杆组件和快换式底座，所述连杆组件包括连杆和若干关节，所述快换式底座包括可拆卸连接的上连接部和下连接部，所述连杆组件连接于所述上连接部，所述工业机器人可通过所述下连接部安装至工作台。

进一步的，所述连杆组件和所述快换式底座可拆卸连接。

进一步的，所述连杆组件和所述快换式底座固定连接，所述快换式底座的上连接部形成为所述连杆组件的一部分。

进一步的，所述上连接部和下连接部通过接通电磁自动吸合，或，所述上连接部和下连接部通过可手动操纵的机械结构相连接。

进一步的，所述上连接部和下连接部包括相互配合以限制上连接部和下连接部连接位置的定位模块。

进一步的，所述快换式底座包括快换装置，所述上连接部和下连接部形成为所述快换装置的至少一部分。

进一步的，所述工业机器人为协作机器人。

本发明还可采用如下技术方案：一种工业机器人的配置方法，适用于上述任一项所述的工业机器人，所述方法包括：提供所述工业机器人和若干个所述下连接部；分离所述工业机器人的快换式底座的上连接部和下连接部，所述连杆组件连接于所述上连接部；将连接有连杆组件的上连接部与所述若干个下连接部的其中任一连接。

本发明还可采用如下技术方案：一种工业机器人的快换式底座，所述快换式底座包括可拆卸连接的上连接部和下连接部，所述上连接部用于连接工业机器人的连杆组件，所述下连接部用于将工业机器人安装于工作台，所述连杆组件包括连杆和若干关节。

进一步的，所述快换式底座包括快换装置，所述上连接部和下连接部形成为所述快换装置的至少一部分。

进一步的，所述上连接部和下连接部通过接通电磁自动吸合，或，所述上连接部和下连接部通过可手动操纵的机械结构相连接。

进一步的，所述上连接部和下连接部包括相互配合以限制上连接部和下连接部连接位置的定位模块。